基于参数自整定模糊PID控制的大型液压源温控系统设计

根据液压源温度控制系统的非线性、时变的大滞后特性,采用参数自整定模糊比例积分微分(PID)控制算法,通过模糊推理在线调整PID的3个参数,给出了PID参数在线整定原则和模糊控制器设计。仿真结果表明:用该法设计的控制器较传统PID控制器有更好的动态性能和鲁棒性。不同工况的实验验证其液压源油温控制精度达到文献[1]的B级要求(±2℃)。     

基于Dynaform的阶梯形件液压拉深成形仿真技术研究

用Dynaform有限元仿真软件对阶梯形件液压拉深成形过程进行了模拟,分析了压边力和液体压力对阶梯形件成形质量的影响.研究结果表明,合适的压边力和液体压力能防止阶梯形件拉深缺陷的发生.     

基于Dynaform的阶梯形件液压拉深成形仿真技术研究

用Dynaform有限元仿真软件对阶梯形件液压拉深成形过程进行了模拟，分析了压边力和液体压力对阶梯形件成形质量的影响。研究结果表明，合适的压边力和液体压力能防止阶梯形件拉深缺陷的发生。     

挂弹车液压系统设计中的可靠性技术

导弹挂弹车液压系统主要包括液压驱动系统、液压转向系统和液压六自由度调整系统，它们是由各种液压回路组成，组装后的液压系统既要满足装卸导弹的各项技术指标，又要实现狭小安装空间中多种运动的互不干涉，还要保证导弹弹体的绝对安全，因此设计难度可想而知。本文首先介绍了挂弹车对液压六自由度调整系统的技术要求和回路原理，接着对调整系统的各可靠性回路以及在方案设计中所采用的可靠性技术进行了详细的分析计算，最后外场试验证明了该液压调整系统的设计是成功的。     

液压集成系统的设计和应用

集成液压系统是一种先进的液压系统,有着明显的优点,应用也愈来愈广泛。集成液压系统的设计关键在于集成化,与普通液压系统有所不同,其中最主要的是设计集成块。尽管目前市场上已有标准的集成块及其总成出售,但由于其应用范围毕竟有限,所以掌握集成系统及集成的设计方法仍是必要的。     

8098单片机在转台控制系统中的应用

转台是航空航天工业中重要的地面仿真设备。本文利用计算机的资源，设计了单片机系统的硬件和软件，应用于三轴液压转台控制系统中，从而提高了转台的动态特性和静态静度，并增加了转台位置数显功能。     

索式火箭回收着陆系统缓冲装置设计与分析

针对索式火箭回收着陆系统中摩擦缓冲装置的缓冲能力和调节能力有限的问题,提出了一种基于最小二乘法和系统动力学特性的液压缓冲装置反问题设计方法。该方法通过对液压缓冲装置中控制阀凸轮外形和储能器初始压强的设计来调节着陆火箭运动学特性,使火箭按照特定的运动学特性在有限的缓冲位移内减速至静止稳定且缓冲加速度最小。对索式火箭回收着陆系统建立精准高效的多体动力学模型,并针对不同的工况进行仿真校验。仿真结果表明根据所提反问题设计方法设计的索式火箭回收着陆系统能够按照特定的运动学特性减速缓冲着陆火箭,具有较强的减速缓冲能力；针对不同质量和着陆位置偏差的着陆火箭,具有自动调整液压阻力保持火箭相同的运动学特性的能力。     

液压伺服系统的非线性优化设计

本文分析了传统的液压伺服系统线性优化设计理论所存在的问题，在此基础上基于非线性系统的几何理论和ＩＴＡＥ最优设计准则推导并给出了液压伺服系统的非线性优化设计方法。     

JSX-A液压综合实验台改造

针对JSX-A型液压综合实验台使用中存在的主要问题,分析了其成因,对实验台和液压系统进行了改进,保护了设备安全,提高了设备工作可靠性和使用寿命.     

某型号液压舵机特性参数的设计计算

该液压舵机由作动筒、电液伺服阀和反馈电位器组成，是某型号自动驾驶仪完成稳定和控制的执行机构。本文介绍了液压舵机设计依据的主要参数，液压舵机各参数的计算公式，并算出各参数的值。证明该液压舵机的特性参数能满足总体要求。     

导弹液压系统的加注方法

介绍一种导弹液压系统的背压式加注法,该方法的特点是,采用封闭式的注油结构,加注量可直接从气压上升值的大小来确定.几年来,在-30—55℃环境温度下的上百次试验和理论上误差推算证实,它不但对导弹液压系统加注量正确,而且使油液清洁度满足了导弹液压系统的要求.     

JSX—A液压综合实验台改造

针对JSX—A型液压综合实验台使用中存在的主要问题,分析了其成因,对实验台和液压系统进行了改进,保护了设备安全,提高了设备工作可靠性和使用寿命。     

仿真转台用新型连续回转液压伺服马达摩擦特性研究

介绍了一种仿真转台用新型叶片式无脉动连续回转液压伺服马达的工作原理，详细分析了拉各瑞(Lugre)摩擦力模型，给出了摩擦力模型的参数辨识方法及在系统中的补偿措施，通过实验研究，得到本新型连续回转马达的摩擦力矩模型，并通过实验对马达的低速及阶跃响应进行了研究。验证了采用摩擦力补偿措施有效地克服了系统的低速爬行及极限环震荡现象，且使马达的性能完全符合仿真转台的需要。     

基于迭代学习的液压角振动台控制策略研究

液压角振动台是十分复杂的非线性系统,应用传统的控制系统设计方法很难满足其控制 要求。引入迭代学习控制算法的非线性控制策略,针对控制系统的稳定性以及迭代学习的收 敛性,提出复合迭代学习控制算法,并从频域角度给出其收敛性条件。将仿真结果与实验数 据进行对比分析,结果表明：系统压力12 MPa条件下,采用该方法角振动台内框具有20 Hz （峰—峰值0.4°）的正弦响应能力,且其相位滞后不超过10°,幅值误差不大于±10％, 验证了此控制策略的有效性。该复合迭代学习控制策略不仅拓宽了系统频带,而且改善了系 统输出对期望信号输入的跟踪精度,为液压角振动台的高性能实时控制开辟了新途径。
     

液压助力转向故障排查试验台的液压系统设计

针对矿用工程车在使用过程中容易出现的转向沉重、系统温升快等问题,提出了设计液压助力转向故障排查试验台的方案,能迅速方便的排查转向器和液压缸的故障,为液压助力转向故障排查提供了一定的参考价值。     

数字溢流阀静动态特性分析与仿真

阐述了数字溢流阀的工作原理、特点及其在某型号调平起竖液压系统中的应用，较详细地分析了数字溢流阀的静态特性并通过建模仿真对其动态特性也进行了详细地分析研究，并提出了数字元件新的研究方向。     

液压电动舵机在某型号中的应用

液压电动舵机和燃气舵组成的导弹执行机构，广泛地应用于我国早期战略导弹型号。该机构结构简单，易于实现，而且工作状态与大气条件和导弹运动参数无关。本文叙述了液压电动舵机在地地战术弹道式导弹中的应用。叙述了其功用、组成和工作原理。着重叙述了与控制系统不同的联接方式，列出了差动联接和串联联接的试验数据和比较以及在生产与应用中的处理。     

薄壁圆筒加轴向压力液压成形变形力的工程计算法

薄壁圆筒加对轴向压力液压成形是一种新型成形工艺.然而,目前对变形力的确定几乎都采用自己一套适用性很狭的经验公式,.或采用大吨位的压力机盲目试探,而无一种预先确定变形力的工程计算公式.该文依据塑性变形的从本方程式和塑性力学理论,用应力分析法对加轴向力液压成形变形力进行了理论解析,且根据工件几何尺寸,作为液压成形的理论依据.     

液压传动在运输装填车上的应用

文中对Ｂ型半自动运输装填车如何在Ａ型半自动运输装填车的基础上进行设计改进，整车的组成和作用以及液压系统的改进设计，组成和原理，液压传动在半自动运输装填车上的应用效果和程序等方面作了详细分析及介绍。     

某导弹发射车特殊工况转向液压系统方案研究

通过对某导弹发射车转向液压系统工作原理及其在特殊工况下不足之处的深入分析，论述了研究特殊工况转向液压系统的重要性及其研究重点和难点，在此基础上，提出并论证了特殊工况转向液压系统的方案。