“我找对了老公”——刘伯明妻子张瑶访谈

张瑶的笑容和刘伯明的极其相似,安静而活泼、踏实又幸福,俨然成了舒服的自处。自得其乐的人说起话来也娓娓道来,慢慢的、淡淡的,不经意间,已然是篇美好的故事:"我们俩是老乡,又是一所中学的,他比我高两届。我母亲当时是中学校长,刘伯明高二时,母亲代过他们班语文课,当时他就给母亲留下了很深的印象。后来考上飞行员也是我母亲送他去的。从那之后的五六年间,他一直和我母亲保持通信,汇报学习和工作,谈人生、谈理想。有一次,我母亲就问他有对象没,想找个什么样的。他说还没有,找个能独立理家的就行。"说到这儿,张瑶的脸上多了一抹灿烂。     

勇敢者的游戏 人类航天史上的经典出舱(下)

所谓经典,就是嵌入岁月的纹理,经得起一遍遍的翻拣摩挲,光华依旧,从而成为历史的一部分。当我们摊开人类航天的卷轴,点点星光,仿若永恒。这期,我们继续经典出舱之旅,继续做个在历史长河边搜集贝壳的孩子,顾盼,然后生辉。     

太空10大未解之谜之——系外行星，避开母星的光芒

浩瀚的宇宙,无边无际无极限,遥远得难以观望,深邃得不可想象。迄今为止,人类所能想象的宇宙,不过都是在那银河横贯的星空,所延伸出来的想象罢了。而系外行星,隐藏在漫天星墨的背后,同样有如这浩瀚的宇宙,深邃邈远,难以观测,也无从想象。但后来,高度智慧的人类,     

60天实验志：另一支队伍的形成!

他们对着国旗庄严宣誓,他们在志愿者精神的大红幅上签下自己的名字。从那一刻起,他们不仅是孩子的爸爸、爸爸的儿子、妻子的丈夫,他们还成为了一诺千金的战士!他们要遵守的不仅是一个成熟男人的信义,更要承担一项伟大事业参与者的责任。无论身体有多么苦痛,无论日子有多么难熬,承诺,这背后的道德基石和品质力量让他们在自我控制和调节中顽强坚守。这是一场隐忍的战斗,没有刀光剑影,没有战火硝烟,而他们的敌人在他们的心里,在漫长的枯燥时光里,时刻准备着突击。他们相互鼓励,相互打气,让心中的爱,心里存满的挂念化作勇气和力量。你会相信:在和平或战争的年代,他们都是一支精锐之师。     

奇思妙想 让航天员只身从太空返回地面

一日离轨关,使返回舱脱离运行轨道,朝地球方向的弹道飞行;二日再入关,返回舱再入大气层,利用巨大的空气阻力制动减速,直至降到亚音速;三日开伞关,返回舱下降到低空后,打开降落伞,进一步减小下降速度;四日着陆关,着地之前,启动缓冲装置,减缓返回舱与地面的撞击,实现软着陆。     

教学法在管制带培中的应用

引言随着民航快速发展,管制队伍在不断壮大,但目前管制员总数依然不足,管制员数量增长依然滞后于民航发展速度。目前我国大部分管制单位管制员定岗定员编制数量紧缺,绝大部分地区现有的人力资源仅仅刚好满足排班要求,管制后备力量薄弱,同时又缺乏必要的冗余,在管制员数量捉襟见肘的条件下,很多地区扩大了招生数量,但带来的新问题是培训压力增大,如何     

安全与高效的统一——浅析深圳宝安机场塔台电子进程单系统

安全和高效在空管行业一直是被关注的话题,随着我国经济的增长,民用航空事业也迎来了大发展的机遇,航班总量增长的同时,对空中交通管理工作也提出了挑战,保证航班的安全,正常,高效以满足民用航空的发展刻不容缓。     

进一步提高空管系统应急管理能力

在5．12这场突如其来的大灾难面前,空管系统反应迅速得当,指挥协调有力,干部身前士卒,员工恪尽职守,表现出良好的政治业务素质、和谐的团队精神、强有力的系统一体化运行的优势,经受住了前所未有的严峻考验,出色地完成了党中央赋予我们的光荣使命。事实证明,空管这支队伍关键时刻拉得出,靠得住,打得赢,是一支政治合格、业务精通、作风过硬的队伍,是一支忠于职守、勤奋敬业、敢于吃苦、不怕牺牲的队伍。     

新疆苇子峡的见证——21世纪中国首次日全食侧记

日全食,日月台璧,天地混沌,稍纵即逝,比宝石更稀少,比昙花一现更短暂,比电闪雷鸣更精心动魄。它以罕见、惊人的壮美景象,吸引了无数的学者和天文爱好者。2008年8月1日发生的日全食是本世纪我国境内首次可见到的日全食,引起了国内外天文学家和天文爱好者的共同关注。新疆哈密地区伊吾县苇子峡乡作为本次日食的最佳观测地点,在这一天迎来了成千上万从异国他乡远道而来的观测者。大家在这里一起见证了这一令人叹为观止的天象奇观。     

彗星美丽而神秘着(下)

不是神学,却被冠以最为晦气的称谓;不是文学,却衍生出最为动人的传说;不是哲学,却引发了最为深广的哲思;作为太阳系中的"游民",彗星,万般皆谜。多少次,可能正经历着一场战争和屠杀,也可能正面对着一次瘟疫和摧残,饱经磨难的人们在绝望中仰视天空的时候,突然被一个明亮刺眼天体所震惊。那怪异的天体拖着一条长长的尾巴,就像一把"扫帚"……     

挠性航天器姿态跟踪非线性PID控制技术研究

研究了挠性航天器姿态跟踪的非线性PID控制技术.基于误差四元数的动力学和运动学方程,运用Lyapunov稳定性理论设计了新型的航天器非线性PID控制器.控制器不仅具有非线性特点,而且比例参数具有时变的特性,能够根据误差的大小自行进行调整,因此比常规PID控制器具有更好的控制效果.另外,控制器可调参数少,计算简单,工程上易于实现,数学仿真证明了控制方法的有效性.     

一种用于快速跟踪视线的空间拦截器姿态控制方法

以空间拦截器的纵轴在中、末制导段要求指向目标的视线，按最小空间角距旋转，作为跟踪目标的姿态定向的假想坐标系，形成本体坐标系相对假想坐标系的误差四元数。由拦截器的转动角速度分量与误差四元数作为状态反馈构造稳态姿态控制的数学模型。为了得到姿态控制所需的变控制力矩，运用PWPF调制器对常值推力姿控发动机的稳态和脉冲工作状态进行调制，构造所谓的“数字变力矩”控制器，实现对姿态的连续控制。仿真计算结果表明，该方法是实际可行的。     

航天器交会远距离导引段误差敏感度研究

以航天器交会对接远距离导引轨道控制精度为研究目标,从控制过程各环节入手,分析误差因素,提出了敏感度分析的方法,从控制方程推导出控制精度敏感度方程,并进行了仿真计算,分析出影响控制精度的主要因素和影响程度。     

再分析现有遥控指令错误概率计算公式的缺陷

对现有的遥控指令错误概率的计算公式作进一步的分析。分析指出 ,现有的计算公式中的误指令概率计算公式难于成为好的工程近似计算公式 ,同时它还存在一种概念性缺陷。所以应该重新构建指令错误概率的计算方法。最后 ,给出此前推导出的一组能消除上述问题的计算公式     

点目标假设下的二维精度体系研究

点目标假设下，在二维圆概率偏差线性公式的基础上，给出了基于纵横向均方根误差分段的精确公式。同时应用概率论正态分布理论，对二维情况下均方根误差、圆概率偏差和概率偏差的相互关系进行了研究，通过理论推导和数值计算给出了二维精度指标相互转换的拟合公式，完善了满足工程应用的二维精度体系。研究结果可在精度指标的论证、设计和考核中使用。     

基于误差随机过程无人飞行器的撞地概率计算公式

在误差随机过程为平稳正态过程的假设下，研究了无人飞行器撞地概率的计算问题。在已知地形数据的情况下，从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式；并在仅利用地形特征参数的情况下，得到了较为简洁的计算公式，在进行无人飞行器航迹规划过程中可以实现撞地概率的实时计算。给出了无人飞行器既受到垂直干扰又受到水平干扰时的撞地概率的计算公式，并对它们的计算作了简化，得到了一个近似计算公式。讨论了撞地概率计算公式的应用问题，分析了误差随机过程的标准差、飞行器机动带宽及地形标准差对撞地概率的影响。     

对遥控系统误指令概率计算近似公式的推敲

在关于遥控指令错误概率的讨论中 ,提出了一些误指令概率近似计算公式 ,文中对此做了进一步的推敲 ,在概念上作了清理 ,分析它们各自可能产生误差的原因 ,并用实例比较它们的大小。最后也提出一种近似计算公式建议     

多径效应对非相干延迟锁定环的影响

多径是影响伪码测距及定位精度的重要误差源之一。研究多径效应对非相干延迟锁定环的影响,给出多径信道下的最大测距误差公式,指出存在多径时的S曲线斜率的变化规律,并分析多径对跟踪环路噪声性能的影响。仿真及分析结果表明,多径引起了鉴相曲线的零点漂移,并导致了更大的噪声抖动。     

对遥控误指令概率近似计算公式的再讨论

对作者此前推导出的一组误指令概率计算公式中的一个近似计算公式进行了反思,对文[1]最近提出的 新的近似计算公式进行了讨论。最后提出一个建立相应软件包的建议。     

Quaternion regularization and trajectory motion control in celestial mechanics and astrodynamics: II

Problems of regularization in celestial mechanics and astrodynamics are considered, and basic regular quaternion models for celestial mechanics and astrodynamics are presented. It is shown that the effectiveness of analytical studies and numerical solutions to boundary value problems of controlling the trajectory motion of spacecraft can be improved by using quaternion models of astrodynamics. In this second part of the paper, specific singularity-type features (division by zero) are considered. They result from using classical equations in angular variables (particularly in Euler variables) in celestial mechanics and astrodynamics and can be eliminated by using Euler (Rodrigues-Hamilton) parameters and Hamilton quaternions. Basic regular (in the above sense) quaternion models of celestial mechanics and astrodynamics are considered; these include equations of trajectory motion written in nonholonomic, orbital, and ideal moving trihedrals whose rotational motions are described by Euler parameters and quaternions of turn; and quaternion equations of instantaneous orbit orientation of a celestial body (spacecraft). New quaternion regular equations are derived for the perturbed three-dimensional two-body problem (spacecraft trajectory motion). These equations are constructed using ideal rectangular Hansen coordinates and quaternion variables, and they have additional advantages over those known for regular Kustaanheimo-Stiefel equations.