四旋翼式飞行潜航器非线性增量动态逆控制

针对四旋翼式飞行潜航器水下运动姿态控制问题,设计了一种带二阶低通滤波器的非线性增量动态逆控制器。建立了四旋翼式飞行潜航器水下运动数学模型,推导了增量形式的姿态控制律,以反馈的角加速度信号作为虚拟输入,得到了推力增量与角加速度的关系式,设计了姿态控制器,并进行了鲁棒性分析。通过在控制端和反馈的状态导数端引入二阶低通滤波器,保证了系统的时间同步性。仿真结果表明,在外界扰动和不确定性作用下,所设计的增量动态逆控制方法能够快速准确跟踪参考信号。     

非定常试验数据处理中数字滤波器的设计

为了对非定常试验数据进行处理，笔者设计了一款数字低通滤波器，有效地减弱了信号中的噪声和干扰，并已成功用于试验中。文中介绍了该滤波器的设计方法，并给出了理论计算公式以及在非定常试验数据处理上的应用情况。     

用PSPICE实现电子电路的分析与设计

本文不一个有源低通滤波器的设计及其群时延均衡的过程，。具体说明了PSPICE在电子电路分析和设计中所起的作用。     

飞机交流电源测频电路低通滤波器设计与仿真

针对型号研制过程中出现的交流电源频率测量出现跳变的问题,进行了故障定位和原因分析,并提出了解决方案。设计了适用于飞机交流电源系统频率测量电路的低通滤波器,对其特性进行了计算分析,并基于SIMULINK建立了滤波器的模型,进行了仿真验证。结果表明,设计的滤波器是有效的。     

冲击加速度校准中低通滤波器的应用

介绍了在冲击加速度校准中,为了抑制电、机械等干扰和噪声对冲击加速度测量结果的影响,采用二阶巴特沃斯型低通滤波器,通过时间序列翻转、二次滤波等方式,实现零相移的低通滤波效果。并比较不同截止频率下,低通滤波器对衰减程度不同的冲击加速度波形产生的峰值偏差,给出不同加速度波形下,低通滤波器截止频率选择应注意的问题。     

低通滤波器在数据采集系统中的应用

针对飞行训练模拟器数据采集系统中的噪声干扰问题,将低通滤波器应用于飞行训练模拟器的数据采集系统中,并详细介绍了该数据采集系统的工作过程。测试结果表明,低通滤波器的应用,可提高数据采集系统的采集精度和稳定性,增强系统的抗干扰能力。     

内燃机车传动系统故障检测仪采集通道硬件电路设计

介绍了内燃机车传动系统故障检测仪采集通道硬件电路的设计，包括电荷放大器、程控增益放大器、抗混叠低通滤波器以及带通滤波器等部分。本设计的数据采集通道电路简单，调试方便，能很好地满足监测仪总体要求。     

低通滤波器的阶跃响应及其对动态校准的影响

动态测试系统在利用阶跃信号进行动态校准时,系统中的低通滤波器环节所产生的衰减振荡可能会误导测试人员,特别是对于带传压管道的动态压力测试系统。仿真与测试结果表明,各种模拟低通滤波器和IIR数字低通滤波器的阶跃响应都会出现一定的衰减振荡。针对带低通滤波器的系统以及其他系统的阶跃激励校准,通过对简单FFT频响分析方法、矩形单脉冲法、冲激响应法三种方法的比较,发现矩形单脉冲法能更正确地对阶跃校准数据进行频响分析。     

固体火箭发动机防静电、防射频辐射的一种安全设计考虑

通过固体火箭发动机外壳屏蔽衰减分析、点火电路的合理设计和在点火电路中引进低通滤波器,使固体火箭发动机在采用常规电点火器的条件下达到对射频辐射和静电危害防护的基本要求.这种安全设计考虑方法简单,效果明显,是解决固体火箭发动机“双防”问题的一个切实可行的途径.     

考虑驾驶仪动态性能的指令滤波反演制导律

针对攻击机动目标的制导问题,设计了一种考虑自动驾驶仪性能、输入项约束的指令滤波反演制导律。首先,基于三维空间内弹目相对运动模型,采用反演递推方式设计制导律。针对传统反演控制存在的"微分膨胀"问题,引入指令滤波器对虚拟量进行过滤计算。考虑硬件计算能力的约束,引入自动驾驶仪二阶动力学模型减少控制过程延迟,并利用饱和函数和低通滤波器对输入项进行约束。此外,针对机动目标设计了一种扩张状态观测器来获取其加速度。通过Lyapunov理论证明了所设计闭环制导系统的稳定性。通过仿真实验验证了该制导律相有效性及优越性。