微机实时控制数字测距器的原理与实践

介绍一种采用微机进行实时控制的全数字化测距器的基本原理.对于单脉冲跟踪雷达测距器,其主要任务是:准确地测定混有噪声的回波信号脉冲相对于发射基准脉冲的时间位置并连续跟踪其变化.对回波信号脉冲时间位置的单次测量由时间鉴别器完成,而时间位置序列的平滑滤波则由平滑滤波器解决.本方案的特点,就是采用微机(Z8000)作为一个具有一定传递函数的数字滤波器,能有效地滤去测量信号脉冲时间位置序列中的噪声干扰,并能得到稳定的信号脉冲时间位置的估值.而时间鉴别器则采用一种新颖的“计数相减”方案,使整个系统的跟踪惯性小、精度高.最后给出系统工作流程图及实验结果.     

Galileo L1F信号载波跟踪环中鉴别器组合研究

为了更好地进行载波相位跟踪,Galileo L1F信号相比于GPS信号增加了没有导航数据的导频信道,使数据信道能够使用不受导航数据限制的鉴别器。但是Galileo L1F信号载波相位跟踪环中传统的鉴别器组合方式仍有不足。基于适用于单一导频信道的鉴别器性能优于适用于单一数据信道的鉴别器的原理,提出了新的鉴别器组合方式,并通过仿真实验对比在不同热噪声环境下传统组合方式的两种鉴别器组合和新组合方式的两种鉴别器组合的性能。研究结果表明新的鉴别器组合在Galileo L1F接收信号的抑制噪声和防止失锁控制方面比传统鉴别器组合有明显优势。     

多径干扰下GPS/INS跟踪环路的一种高斯码相位鉴别器

针对载体在多径信号的影响下,传统码相位鉴别器不能实时有效鉴别出码相位误差,提出一种高斯码相位鉴别器构建方法。在GPS/INS深组合模式中,接收机码相位鉴别器的构建将改变传统设计方法。INS系统利用GPS接收机产生的即时码相位信息,建立INS系统码相位鉴别器,该INS码相位鉴别器用于辅助GPS接收机码相位鉴别器,构建高斯码相位鉴别器,有效降低码相位跟踪误差。仿真结果表明,与传统的码鉴相器相比,高斯码相位鉴别器减小了噪声方差,能有效提高鉴相精度,从而在多径干扰下提高定位精度。     

一种基于Bump-Jump的BOC(1，1)信号码跟踪方法

BOC调制方式使Galileo信号与传统GPS中的BPSK信号相比有着良好的抗多径和抗单频干扰特性,但由于其自相关函数的多峰值性,会带来跟踪误锁问题。文中以BOC(1,1)信号为例,详细介绍Bump-Jump跟踪算法的传统设计思想,并在此基础上提出一种新的利用鉴别器实现误锁判断的码跟踪方法,且在现有的Galileo软件仿真平台上进行验证。实验结果表明,方法能有效地减少误锁,使码跟踪环路正确地跟踪主峰。     

基于软件相关器的GPS跟踪算法研究与实现

研究了适用于GPS软件接收机的软件相关器和信号跟踪算法,包括码跟踪和载波跟踪。为了提高跟踪灵敏度,码鉴别器和载波鉴相器每Nms输出一次鉴别结果,在Nms的间隔时间段内,每1ms采用状态外推算法对相位、多普勒和多普勒导数进行一次外推。跟踪环路采用载波环辅助码环的跟踪方法,提高了码环的跟踪精度和可靠性。利用真实的采样数据,在PC机上用Matlab对该算法进行了仿真,并且在GPS软件接收机平台上得到实现。实验证明,该算法可以实现对c／A码相位和载波频率的精确跟踪,并得到导航数据。     

高速高精度AD变换器在雷达跟踪系统中的应用

针对雷达数字动目标跟踪系统对模数（AD）转换电路的要求，讨论了AD转换芯片（ADC）的信噪比、孔径时间、采样速度和孔径抖动等关键技术指标，并据此确定合适的ADC。还结合实际的高速高精度AD电路的设计，介绍了AD转换电路的电源、数字与模拟电路的隔离、信号驱动等电路的设计原理，以及印制板电路布线和布局的一些原则和方法。实测数据表明，设计的AD电路应用于雷达数字动目标跟踪系统是成功的。     

连续波导引头防止锁定杂波问题的探讨

阐述了下射导弹导引头的一项重要设计原则——防止锁定杂波.从系统和导引头两个方面来分析主瓣杂波对半主动寻的制导系统的危害.为消除这种杂波的危害,导引头必须具有杂波跟踪电路.此时,应遵循两条原则:该电路与多普勒跟踪回路在功能上彼此独立;它必须能感受到全景杂波.给出了杂波跟踪电路的框图,介绍了防止锁定杂波逻辑.最后指出,本文对下视问题所讨论的原理和方法,也适用于主动式脉冲多普勒导引头.     

锁相接收机方案设计初探

锁相接收机有灵敏度高、自适应能力强、窄带跟踪特性良好、能从噪声中提取微弱信号等一系列优点。丈中讨论了常规兵器无线电遥测锁相接收机的方案及其研制问题。采用锁中频方案、并示出原理框图。接收机由电调高频头、中频锁相环、混频器、窄带跟踪滤波器、晶体振荡器、调幅解调通道、调频解调输出、自动搜索和AGC电路等部分组成。该机兼容FM和AM两种体制。最后指出该机的特点和环路参数的选择原则。实验表明,方案可行。但使用窄带会加长信号的捕捉时间,今后拟采用变带宽法以增加其适应性,保证能在窄带条件下工作。     

一种数字接收机中DLL的设计

延迟锁定环(DLL)是扩频接收机中实现PN码捕获和跟踪的一个重要部分,文中讨论延迟锁定环的数字化实现。介绍延迟锁定环的经典结构、数控振荡器、伪码发生器、鉴别器、环路滤波器四个模块的工作原理以及在可编程器件中的设计和环路滤波器的参数设计,最后给出实验结果。     

动目标跟踪技术在制导雷达中的应用

为了降低各种地物杂波对雷达接收机工作性能的影响,提出了一种动目标跟踪方案.该方案采用单个模拟式多普勒滤波器,实现动目标提取与单脉冲跟踪兼容;动目标距离跟踪采用分裂波门技术.给出了动目标跟踪原理框图.外场试验表明,该方案是成功的.雷达各项性能达到了设计要求.     

MLE辅助PLL的高动态GPS载波跟踪

针对传统锁频环（FLL）鉴别器存在一步延迟效应和近似误差的问题,提出一种基于极大似然估计器（MLE）辅助锁相环（PLL）的高动态载波跟踪环路。该方法从极大似然估计理论入手,构造多普勒频移的非相干极大似然代价函数,采用非迭代估计方法求取各通道多普勒频移偏差的极大似然估计,与PLL进行融合滤波并计算频率修正量,进而控制本地数控振荡器（NCO）完成载波跟踪。仿真结果表明：在同等环路阶数和滤波器带宽条件下,新方法的响应速度、动态忍受力优于基于FLL辅助PLL的方法,可以跟踪加加速度达到100 g/s的超高动态 信号。     

雷达数字测距器

本文介绍了一种雷达数字测跨器的基本组成及工作原理，着重讨论了独特的数字时间鉴别器的功能特点，分析了α－β数字滤波器的性能及（α，β）参数的选择。     

基于S3MPR拓扑和电导增量法的空间电源系统研究

为满足高分辨率光学和雷达遥感卫星、深空探测器等航天器日益增长的电能需求,文章提出了一种基于顺序开关分流最大功率调节器(S3MPR)拓扑电路的电导增量峰值功率跟踪方法,克服了传统最大功率点跟踪(MPPT)变换器拓扑质量比功率低、效率不高的缺点,可减少最大功率点附近的振荡现象。搭建了Matlab-Saber的联合仿真平台和半物理试验平台,对所提出的电路和跟踪方法进行了验证。结果表明:基于S3MPR电路的电导增量峰值功率跟踪方法,可以实现对太阳电池阵最大功率点的有效跟踪,并具有较好的跟踪效率,证明仿真和试验平台合理有效。     

同步气象卫星指令与数据收集站的跟踪伺服控制

本文对同步气象卫星指令与数据收集站的跟踪控制问题进行了讨论。提出了三种跟踪控制方案:极值跟踪方案、数字式自跟踪方案和有卡尔曼滤波器的数字式自跟踪方案。并简述了各方案的特点。     

用EM算法解决多目标／多传感器的跟踪问题

采用我种精度不同和特性不同的传感器的输出来跟踪杂波噪声环境中的多个运动目标是监视和侦察系统中的一个重要问题。人们提出了许多解决多目标／多传感器跟踪问题的方案，从难度适中（针对特定应用的方案）的到得复杂的、理论上是最佳的方案均有。本文描述了一种基于最大期望（ＥＭ）算法的时间递归多目标／多传感器的迭代跟踪方法。更具体地说，我们把多目标／多传感器跟踪问题当作是利用可观测传感器的输出表示不完全数据的不完全     

数字电路在电视跟踪系统中的应用

随着电子对抗的发展,对雷达的干扰方式越来越多,无论是有源干扰还是无源干扰,对雷达站都是一个严重的威胁.为了保持雷达的作战能力,除了依靠雷达技术本身采取各种抗干扰措施以外,光学系统和光电技术也被作为抗干扰的一种手段,电视跟踪是其中的一种形式.在国外荷兰的9LV200MK2武器控制系统、瑞士“空中卫士”防空系统、英国的ST850火控雷达、法国的“响尾蛇”低空导弹系统等的制导雷达上,都配备有电视跟踪系统.电视跟踪系统具有抗干扰能力强、低空性能好、隐蔽性好、跟踪精度高等优点,它还具有直观性能.本文仅介绍在电视跟踪系统的误差信号处理电路中应用数字电路的情况,经实际跟踪试验证实,应用数字技术后,不仅简化了线路,而且提高了系统的可靠性.     

基于Bayes准则的高灵敏度GPS信号跟踪

在室内GPS信号强度下实现GPS信号的准确跟踪,是室内GPS能够广泛应用所必须解决的关键技术之一.结合GPS信号格式的特点,根据贝叶斯参数估计的相关理论,提出了一种高灵敏度GPS信号跟踪方案.根据仿真,其跟踪载噪比门限可达12.5dB/Hz,达到目前领先的商用高灵敏度接收机水平.     

一种用于深空高动态微弱信号的频率估计算法

研究了低载噪比与高动态环境下的深空测控系统频率估计算法,在分析已有方法不足的基础上,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的闭环载波跟踪方法。此方法结合了锁频环鉴别器和UKF的优点,获得了宽的估计范围,高的估计精度和低的载噪比门限。在分析UKF模型的基础上,此方法还减少了原有UKF算法的运算量。仿真过程模拟了接收机的高动态运动轨迹,结果表明此法具有较好的动态适应能力、收敛性能和跟踪精度,能够有效地完成低载噪比与高动态环境下的频率估计。此法与基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的频率估计算法相比,具有更低的频率估计误差,因此有着良好的应用前景。     

全光纤陀螺全数字信号处理研究

为了提高全光纤陀螺的精度,扩大测量动态范围和简化电路结构,提出了一种结构紧凑,适合于中低精度范围的光纤陀螺信号处理方案.该方案主要采用全数字信号处理技术来替代传统模拟电路的功能,并且具有同时处理三个光纤陀螺光学表头输出信号的特点.采用该方案的样机精度达到1～10(°)/h,动态范围达到±500(°)/s.     

卫星地面接收天线控制中的双链驱动及其转矩偏置技术

本文分析了卫星地面站接收天线控制系统中的伺服传动机构的齿隙对系统稳定性的影响;对用以消除齿隙的双链驱动作了讨论,并给出在我国第一个遥感卫星地面站的跟踪系统中实际应用的双驱动链转矩偏置电路技术。介绍它的电路原理及使用结果。该技术适用于高精度的大型天线跟踪伺服系统。