星面探测机器人自主移动技术

为进一步扩大探测范围,提高探测效率,并为后续星面基地建设提供服务,星面探测机器人需从远程地面遥控方式向自主移动方式发展,为此需要解决地图构建、鲁棒定位、探测导航等问题。为推动星面探测机器人自主移动能力的发展,借鉴目前快速发展的无人驾驶技术和地面自主移动技术,归纳总结了目前国内外星面探测移动技术的研究现状和存在的问题,以及地面自主移动研究在地图构建、鲁棒定位、探测导航等方面取得的进展。在结合星面探测应用的特殊性的基础上,提出了未来在长期定位和可变形重建领域开展更深入研究的建议。     

GPS/GIS车辆路径定位方法研究

标准定位服务（ＳＰＳ）的固有误差、ＳＡ 措施和市区环境的共同影响，使得ＧＰＳ的导航精度难于满足特种车辆监管系统的需求。差分ＧＰＳ技术虽然可以提高ＧＰＳ定位的精确度，但缺乏对环境的适应能力。在对城区内ＧＰＳ定位误差进行了系统分析的基础上，提出了一种融合ＧＰＳ技术和结合历史数据的地图匹配技术的车辆路径定位方法，并通过对实验的统计分析证明了方法的有效性。     

天文制导的基本原理及其最新应用

近十几年来天文制导系统有了较大的发展,与地图匹配制导系统、全球导航星定位系统并称为提高弹道导弹命中精度的三大系统.美国和苏联的潜地、地地导弹的某些重要型号正在或将要采用天文制导系统或天文-惯性制导系统. 天文制导系统在行星际导航和深宇宙导航中则有着愈来愈重要的意义.阿波罗飞船就是成功的运用了天文制导来进行中途修正,使飞船以很高的精度登上月球和返回.根据天文导航原理研制的空间六分仪,1982年在航天飞机上进行了空间飞行试验,不久将成为航天器导航的专用仪器.     

中继卫星支持航天器实时精密定轨技术研究

通过分析美国跟踪与数据中继卫星系统卫星增强服务,结合我国数据中继卫星系统和北斗卫星导航系统发展现状,总结得到对我国发展数据中继卫星系统卫星增强服务,以实现低轨道航天器实时精密定轨的几点启示:加快建设北斗卫星导航系统全球增强系统;通过冗余提高北斗卫星导航系统全球增强系统可靠性;增加我国数据中继卫星支持广播的能力;建立我国数据中继卫星系统卫星增强服务标准;增加多系统联合定位技术支持;与北斗卫星导航系统D2导航电文配合使用;进行数据中继卫星系统卫星增强服务试验以积累技术经验。     

导航卫星系统自主导航技术及其发展趋势

在战争状态下,由于导航卫星系统地面测控部分的地理位置固定,很容易遭到袭击和干扰。导航卫星系统自主导航是指导航卫星系统通过本身的测量获得信息,并对存储的导航数据进行修正和更新,能够在一定时间段内按照精度和功能要求利用自主导航算法实现系统的自主运行。     

中国卫星导航产业该如何突围

今年4月15日零点16分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭,成功将第二颗北斗导航卫星送入预定轨道。据中国卫星导航工程中心有关负责人介绍,2009年前后我国将再发射12颗北斗导航定位卫星,2010年北斗导航定位系统即可为我国及周边地区提供基本服务,在此基础上逐步发展到为全球服务,这标志着我国已成为继美国、俄罗斯和欧洲之后自主研制建立卫星导航系统的国家。有专家评论说,建立中国自己的全球导航定位系统,不管军用还是民用,不管发展国家的经济还是维护国家安全,都具有极为重要的意义。     

中国民航应用WGS-84坐标系策略探讨

一、不同地理坐标系对民用航空的影响测绘数据是现代航空航空器导航、空域管理、飞行程序设计等所必需的原始数据。随着航空器制造业的飞速发展以及航空运输的日益国际化,特别是航空器自主导航、星际导航等先进导航技术的不断推广应用,航空领域测绘数据的基准坐标系全球统一成为必需。     

卫星导航在空间服务区域中的应用及展望

一、引言自1995年GPS实现全面运行能力以来,卫星导航系统通过提供全球覆盖的定位、导航与授时服务,为人们的生活带来了巨大便利。从飞机的导航与精密进场着陆,到汽车的路线指示,再到各种五花八门的个人定位服务,可以说卫星导航的应用无处不在。同时,卫星导航的应用并未局限在地面和大气层以下,更是不断地向空间扩展。卫星导航接收机由于其成本低、重量轻、低消耗、全天候、高精度、连续观测等优点,被越来越多地安装在卫星上。实际上,早在上世纪80     

导航星座自主星历更新技术

自主星历更新是导航星座自主导航的关键技术之一,包括卫星轨道精确确定和轨道短时预报两个方面的内容.相比之下,卫星轨道短时外推预报容易实现.因而,本文在系统地论述导航星座自主导航信息处理流程的基础上,重点提出一整套由星间双向伪距和测量方程、卫星受摄轨道系统状态方程、以及协方差匹配自适应Kalman滤波组成的卫星自主轨道确定算法.仿真结果表明：利用星载Kalman滤波器处理星间双向测量数据,卫星自主轨道确定精度和用户测距精度可以分别达到5.40m、1.86m,能够满足用户高精度导航应用需求.初步证明导航星座自主导航信息处理流程及其星历更新算法的合理性和可行性.     

欧洲“伽利略”计划简要回顾

欧洲"伽利略"计划是在2001年4月正式启动,旨在建设独立于美国GPS的一个全球卫星导航定位系统。 "伽利略"全球导航定位系统由30颗卫星和相应的地面站组成。主要为民用服务,可为用户提供3种导航信号:免费使用的信号、加密需交费使用的信号及加密付费的公共安全服务     

美国《弹性定位导航授时参考架构》报告解读

<正>卫星导航系统作为当代人类社会使用最广泛、最便捷、最有效的高精度、高实时、高可靠定位、导航和授时手段,自问世以来深刻改变了人类社会的生产生活方式,颠覆了军事领域的战争形态和作战样式。目前,全球有四大全球导航卫星系统(GNSS),即美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲“伽利略”和中国“北斗”,为全球用户提供定位、导航与授时(PNT)服务,广泛应用于现代社会的诸多领域,对于保障电网、通信基础设施、交通、精准农业、金融服务和应急服务等关键基础设施的可靠运行至关重要。     

基于模糊逻辑的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法

利用地图匹配技术能够使用高精度的电子地图位置信息改善 GPS/ DR组合导航系统的定位精度。提出一种基于模糊数学方法和统计概率准则的地图匹配算法 ,在融合定位传感器数据和路段位置信息的基础上 ,通过模糊逻辑评判完成最佳匹配路段的挑选 ,并对匹配修正结果的可信度作出评价。仿真试验的结果证明该算法的有效性。     

北斗卫星导航系统开始新的征程——专访五院北斗导航卫星总指挥迟军

<正>2015年我国先后发射了北斗全球卫星导航系统的4颗试验卫星,根据全球系统组网建设规划,2018年将初步具备全球导航服务能力,在2020年左右完成全球系统组网,发射的试验卫星将开展全球系统导航信号、星间链路等关键技术在轨试验验证工作。这标志着北斗卫星导航系统向全球覆盖的建设目标迈出了坚实的一步。4颗试验卫星中的3颗(2颗MEO试验星和1颗IGSO试     

诗意中国-中国古诗词地图交互平台设计与实现

传承、弘扬传统文化是中华民族伟大复兴的重要组成部分,也是中国文化自信的体现。从目前情况来看,Internet技术已经改变这个世界人们的生活方式。但随着人们对地理信息需求的增加,基于Internet发布地理数据,供全球用户查询、检索并提供GIS服务的网络GIS已成为地理信息系统发展的重要方向之一。所以在当代社会如何更好的借助互联网为以古典诗词为代表的优秀传统文化进行普及成为传统文化传播工作的重中之重。     

美国公布最新地球地图

据美国航宇局官方网站7月1日报道,美国航宇局Terra卫星绘制了一张迄今最为完整的地球地图,展示了地球上几乎每一个地区的高程。据悉,这张名为“全球数字高程模型”的地图是利用该卫星上一架日本照相机拍摄的近130万幅图像绘制的,在2．375个拼贴组成的一个巨型网格中,每一个高程点之间相隔30米。     

彩色地形图矢量化的后处理

给出了基于ＯＲＡＣＬＥ的矢量地图数据库的生成，基于图形拓扑特征的矢量地图自动拼接及对照式交互编辑的原理方法，实现了纸质地图准确表现。     

卫星导航应用——IT产业新亮点

卫星导航是一种利用空间卫星在任何时间向全球或区域任何地方提供三维位置、速度和时间的信息服务系统,可广泛应用于军事和国民经济及社会生活各个方面,对保证国家安全、促进经济和社会发展具有重大意义。上世纪70年代以来,卫星导航技术及其产品在全球范围内迅速发展,逐渐成为一个国际性产业,在发达国家和地区得到广泛应用,     

苏联公布全球导航卫星资料

苏联最近表示,它的新一代全球导航卫星系统(Glonass)将向国际民航及海运的经营者们提供服务。这是苏联为其Glonass导航卫星取得国际承认而采取的一项重要措施。 苏联的全球导航卫星系统和美国的导航星(Navstar)/全球定位系统(GPS)所发射的信号均可由专用的接收机接收到。有了这两套导航卫星系统,将解除一些国家——特别是第三世界国家——的忧虑,早些时候他们曾担心过份依赖美国国防部控制     

在轨服务航天器导航系统仿真研究

在轨服务航天器（On\|orbit Servicing Spacecraft—OSS）具有重要的军事和民用价值。 分析了OSS的导航任务,给出了导航系统总体方案并设计了导航工作模式。构建了OSS导航仿 真系统的总体框架,分析了OSS导航仿真系统组成及仿真支撑环境,基于MATLAB／RTW仿真平 台开发了OSS导航数字仿真软件。对数据时间同步技术、导航模式切换技术、推力分配算法 等关键技术进行了分析。
     

美军的导航战对策

导航卫星是进行导航战的重要手段。除众所周知的ＧＰＳ(全球定位系统 )卫星外 ,还有俄罗斯的全球轨道导航卫星系统 (ＧＬＯＮＡＳＳ) ,以及计划中的Ｇａｌｉｌｅｏ欧洲导航卫星系统。尽管美军ＧＰＳ的初衷是一个军用系统 ,俄罗斯的ＧＬＯＮＡＳＳ目前还不能提供可靠服务 ,但它们都以导航卫星的战略重要性影响着现代社会。美军一直在关注敌国在更多地利用ＧＰＳ导航系统进行武器瞄准。在海湾战争中 ,伊拉克曾使用ＧＰＳ数据为其“飞毛腿”导弹设定瞄准目标。巡航导弹与ＧＰＳ辅助制导相结合的确是一件可怕的事。为避免再发生此类事件 ,美国总…