基于CAN总线的双通道智能网桥设计及常见问题分析

介绍一种基于CAN总线的CAN—RS-485双通道智能网桥的设计方法,给出详细的设计思路,硬件及软件实现,并对调试运行中出现的常见问题进行分析。通过该智能网桥,可实现对CAN网络与RS-485网络的可靠通信,该模块可同时连接于两个不同的CAN网络。为提高通信可靠性,串行通信中采用CRC冗余校验。     

基于CAN总线的星载软件测试系统设计

对基于CAN总线的星载软件测试系统设计进行了研究。系统硬件包括PXI工控机和CAN高速板卡,应用LabVIEW编程模拟各下位机,实现了与星载软件的通信,具有下位机的状态检测、遥测数据分析、注数数据监测和计算机内存下卸等功能。实际应用表明:该基于CAN总线的星载软件测试系统满足第三方测试要求,运行稳定可靠。     

基于CANoe的卫星三轴稳定控制仿真研究

CAN总线在小卫星平台系统问数据交换中得到广泛应用,为了对基于CAN总线的控制系统的设计合理性提供一种评价手段,提出了一种基于CAN总线分析软件CANoe的卫星三轴稳定控制方案仿真方法,用以分析评价系统的网络拓扑结构、应用层数据定义以及总线性能的合理性.通过仿真得出了控制系统的性能指标以及总线的负载率参数,仿真结果表明该方案运行良好,能够满足三轴稳定控制的要求.     

基于双CAN总线的透明式网关设计

基于双CAN总线的透明网关实现了控制系统中关键控制单元与双CAN总线之间的互连,网关中采取的容错设计以及关键信息的热备份处理提高了信息交互的可靠性,网关通信协议设计使网关具有较强的兼容性以及使用的灵活性,网关还为控制系统中各功能单元按模块化设计提供了技术保障,具有很强的实用推广价值。     

一种敏捷卫星高集成数传控制单元设计与验证

针对敏捷卫星高速数传分系统现状与需求,设计了一种新型高速数传控制单元。该数传控制单元功能密度比高,选用高可靠、长寿命、抗辐照宇航元器件,采用标准化结构设计,热设计和抗力学设计满足空间环境要求,支持CAN总线、RS422总线、RS485总线、秒脉冲等接口功能,具备时间管理、数传任务自主执行、系统重构、自主安全模式、批指令开关机和灵活支持在轨处理与传输业务等多项功能。可满足高可靠、集成化、小型化、抗辐照、长寿命等特点,支持多类型不等长带参数指令、目标单元开关机和数传分系统I、II、III、IV类遥测采集等功能,支持十六大类模式百余项分系统工作组合,完成了数传分系统任务执行由面向功能提升到面向应用,增强了数传系统易用性、自主性和可靠性,可广泛应用于后续高分辨率敏捷遥感卫星。     

CAN总线技术在远程监测系统的应用

简介属于现场总线范畴的控制器局部网 (CAN)的主要技术性能及 CAN总线在远程监测系统的实际应用。描述 CAN通信接口的系统执行过程、硬件设计、软件设计。介绍 Microchip公司的带有 SPI(Serial Peripheral Interface)串行接口的 CAN通信控制器 MCP2 5 10的设计方法。     

具有自愈功能的PC/104接口板的设计

为了改善导弹控制系统的性能,设计PC/104接口板模拟工业控制现场控制器。通过CAN总线与CPLD合并为PC/104总线接口,用总线接口卡从ISA总线上得到数据;通过光收发一体模块发送数据帧到另一端的总线接口板卡上,同时读取另一段总线接口板卡的发送数据;重点给出了基于CPLD的光纤自愈接口电路的实现方法。该设计提高了控制系统的可靠性,增强了抗震和抗电子干扰的能力。     

A—SMGCS技术和应用介绍

近十年来，机场场面监视经历了从基于“看见与被看见”的原则进行导航，发展到目前的基于场面活动雷达的SMGCS（Surface Movement Guidance and Control System）系统。欧洲及美国的许多机场已经安装了基于模式S的SMGCS系统，但这些系统只是通过在车辆上安装基于雷达或GPS的模块，用于向监控中心发送本目标的位置信息，而相互之间没有手段进行信息的自主交流，所以只能在监控中心实现一定的监视功能，各个移动车辆之间并不能看到相对的位置信息等。     

1553B与CAN总线的互连

介绍了 1553 B与 CAN总线的互连方法 ,并分析了互连的实时性与可靠性 ,指出 CAN总线相对于 1553 B的优缺点。     

基于MCP2515和S3C2440组建CAN总线通信系统的设计与实现

CAN总线在嵌入式系统开发中有着广泛的应用,多数嵌入式处理器没有CAN总线控制器,所以需要通过外部总线自己扩展CAN总线接口,使S3C2440芯片可以控制CAN总线数据的发送和接收,本文采用MCP2515总线控制器扩展S3C2440芯片的接口功能——利用SPI接口扩展CAN总线接口。本文详细介绍了CAN总线硬件的接口设计,并详细说明嵌入式Linux操作系统上CAN设备驱动程序的具体设计。     

The Research on Key Technologies of Chinese Heavy-Lift Launch Vehicle Control System

This paper reviewed the development of control technology in domestic and foreign launch vehicle(LV), and based on which, the key technologies of control system for Chinese heavy-lift launch vehicles were proposed. A dynamic on-line trajectory planning technique was discussed to meet the demand of guidance control under complex constraints, and model based identification and adaptive control technology was suggested to deal with the control problems caused by model uncertainty and disturbance, and an integrated avionics system based on high speed communication was put forward for module integration and distributed control, and FBG based real time flight control was also discussed. Moreover, other key technologies, such as wireless interconnection, wireless power transfer, and temporal and spatial partitioning operating system, are both briefly introduced for the application in control systems. These studies will lead to breakthroughs in autonomous flight control in LV, and provide technical support for more long-term deep space explorations.     

微小卫星平台公共总线技术——CAN网络应用

对局域控制网络(CAN)协议在“清华一号”微小卫星平台上的应用作了描述。提出了微小卫星对平台公共总线的要求,介绍了CAN网络的特点,阐述了CAN协议的帧结构,并在此基础上提出了针对卫星子系统数据通讯所作的改进协议。还给出了微小卫星星载计算机子系统的CAN节点硬件设计结构和软件控制流程。     

新一代运载火箭自主控制技术（英文）

This paper introduces the autonomous control technologies for a new generation launch vehicle for guidance and attitude control. Based on the iterative guidance mode(IGM) of Long March launch vehicles, the autonomous compensation IGM(ACIGM) for the terminal attitude deviation during the coasting phase is proposed. Considering the characteristics of large static instability and weak bearing capacity, the attitude control technology based on active disturbance rejection control(ADRC) and a control method based on an accelerometer are proposed. Targeting at non-fatal failures that may occur during flights, autonomous guidance reconstruction technology, nozzle fault diagnosis and reconstruction technology in the coasting phase are studied. Some of the autonomous control technologies proposed in this paper have achieved good control results as seen through flight verification.     

着陆小天体的自主GNC技术

由于目标小天体和地面站之间存在较长的通讯延迟，加之小天体的动力学环境复杂多变，传统的基于深空网的导航、制导与控制（GNC）模式已不再适合探测着器着陆小天体。为了实现安全着陆小天体，探测器必须具有自主导航、制导和控制的能力。本文提出了一种着陆小天体极区的自主GNC方案：首先，基于对自然特征点的自动提取、跟踪，给出了一种着陆小天体的自主光学导航方案；接着，为了安全垂直着陆小天体的极区，设计了比例-微分控制器跟踪理想的下降轨迹、消除侧向位置和速度偏差；最后，通过数值仿真对本文所提方案的可行性进行了验证。     

运载火箭测发控网络设计

运载火箭测试发射控制系统对数据处理能力、数据通信能力的要求越来越高。本文采用最新的网络通信技术,结合CZ-3A运载火箭测发控网络的实际设计需求和设计原则,概要介绍了运载火箭测发控网络的特点,着重从测发控网络的拓扑结构、双网卡捆绑技术、静态路由技术等五方面详细阐述了测发控网络的设计,最后通过测发控网络的功能测试验证了该设计的可靠性和先进性。     

小卫星CAN总线网络物理层研究

控制器局域网（CAN）总线是目前卫星采用的总线之一,CAN总线网络物理层的设计对通信性能有直接影响。文章对传输介质、阻抗匹配、信号反射、接口电路、位定时配置和网络连接等设计进行了分析,对网络物理层主要参数的影响进行了仿真和测试,提出了传输介质、防反射、接口电路和位定时参数等四个方面的改进措施。     

Autonomous guidance and control of Earth-orbiting formation flying spacecraft: Closing the loop

Previous work on autonomous formation flying guidance and control identified three key challenges to overcome in order to obtain a fully autonomous guidance and control loop: an accurate but simple model of relative motion about elliptical and perturbed orbits, an efficient way of performing conflicting requirements trade-off with power-limited on-board computers, and finally an optimal or near-optimal control algorithm easy to implement on a flight computer. This paper first summarizes recent developments on each of these subject that help to overcome these challenges, developments which are then used as building blocks for an autonomous formation flying guidance and control system. This system autonomously performs trade-offs between conflicting requirements, i.e. minimization of fuel cost, formation accuracy and equal repartition of the fuel expenditure within the formation. Simulation results show that a complete guidance and control loop can be established using mainly analytical results and with very few numerical optimization which facilitates on-board implementation.     

运载火箭控制系统半实物仿真实时网络技术应用研究

针对新一代运载火箭组合化、系统化、通用化的特点,必须在现有的运载火箭控制系统半实物仿真试验的基础上,建立新型的运载火箭控制系统分布式半实物仿真系统,实现仿真设备的组合化、功能的多样化。本文从系统总体角度出发,对运载火箭半实物仿真试验实时网络设备进行深入分析和科学选型,同时对其接口软件进行设计,以提供实时网络各节点之间高效、方便的通信接口。最终设计出比较完备的运载火箭半实物仿真试验实时网络集成方案,确保各种仿真设备能够连成一个有机整体,形成仿真试验能力。     

日本新型的J—I火箭

１９９６年２月日本成功地发射了携带超音速试验飞行器的新型Ｊ－Ｉ火箭。Ｊ－Ｉ火箭的概况、运载能力和飞行时序、制导控制系统、遥测和通讯系统以及试验在本文中作了介绍。