基于MSP430汽车防抱死制动控制器的设计

介绍了一种汽车防抱死制动系统控制器的设计。控制器以MSP430F149单片机为核心,根据防抱死制动系统的工作原理,利用轮速传感器,对轮速进行滤波、放大、整形等实现车轮速度的采集。采用基于车轮滑移率的防抱控制理论,根据车速、轮速来计算车轮滑移率。在硬件设计方面,根据系统选择了MSP430F149单片机,设计出信号输入回路、输出驱动回路、电源部分,给出了系统结构原理图。     

基于MSP430单片机的固体助推器使用环境监测系统设计

对舰载导弹固体助推器使用环境监测系统的需求进行了分析,给出了基于MSP430F149单片机的监测系统总体方案。对监测系统硬件进行了选择,给出了部分电路连接图和监测系统软件设计。对监测系统样机进行了测试,结果表明该系统可用于固体助推器使用环境监测。     

一种超低功耗的无线传感器网络节点机的设计

无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式技术、分布式信息处理技术和网络通信技术，能够协作地实施监测、感知和采集各种环境对象的信息，并将信息传递给系统用户主机进行分析、处理。其巨大应用前景引起了军事、工业、商业和学术界专家的广泛关注。无线网络中的节点，具有感知和路由的功能，在实际的应用中功耗是影响节点工作寿命的关键因素，为此，使用了nRF903和微控制器MSP430F149设计并实现了一种超低功耗的无线传感器网络节点机，提出了一种物理层通信的超低功耗能量控制的方法，并进行了测试。结果证明该模块比较适合传感器网络层的节点机的应用，具有集成度高、微型化、体积小、功耗低等特点。     

一种多SAM模块的低功耗IC卡读卡器设计与实现

CPU卡可以有效地杜绝IC卡被克隆，防止机密信息被修改，得到广泛使用，每个CPU卡具有相应的SAM(Safe Authentication Module)，不同的CPU卡需要的密钥不同，所以有不同的SAM模块。为了使读卡器能够识别多种CPU卡，提出了通过使用多SAM卡模块的循坏扫描对多种SAM卡进行认证管理，实现渎卡器对不同型号IC卡的支持，使用MSP430F149和多个SAM模块，设汁实现了一种新型IC卡读卡器。详细介绍了IC卡和读卡器的工作原理、功能、硬软件设计。经过测试证明，读卡器具有功耗低、体积小、性能稳定等特点。     

V／F变换在远距离测量中的应用

在温度、压力、流量等参数测量中，因信号变化缓慢，远距离传送过程中，会造成信号漂移、噪声干扰等，影响整机的测量精度。如果将模拟星转换成数字量再进行数据传送就会抑制干扰，V／F变换是实现这种方式的方法之一。以下介绍其在测量中的具体应用。1测量原理（如图工）图1测量原理框图温度、流量、压力等传感器将相应的物理量转换成电压或电流信号．经前置器进行放大、电平调整归一化处理后提供给V／F变换器，并将其输入的电压信号转变成相应的频率脉冲信号，经过远距离传送后供单片机最小系统，进行数据采集、分析、校正等处理输出驱动…     

F／A—18E／F飞机进气系统的发展

F／A－18E／F是现有F／A－18C／D攻击机的最新改进型飞机，它钭满足美国海军下代攻击战斗机的要求而进入21世纪。这一改进型飞机突出地有几项重大的机体改进，其中包括全新的所谓“caret”进气道设计。已经成功进进行了发展进气道的风洞试验，并把设计出的进气道融入总的F／A－18E／F飞机构型中。本文叙述了进所道的过程，包括对进气道的描述和各个阶段的风洞试验研究。风洞模型试验既使用了单独进气道模型，也使用了与机体本体化的模型。文章还评述了进所道设计的修改，这样才得出最后的进氨道构型。已经完成了亚、跨音速状态下进气道的验证试验和数据分析，并给出了试验分析结果。最后的超音速试验1993年5月完成的。     

光电编码器模拟测速机在转台控制系统中的应用

在转台的可靠性设计中, 常用测速机输出作为转台限速报警的触发信号, 但传统的测速机在安装、成本及精度上都不具有优势。利用美国AD 公司生产的AD650 芯片,对被广泛用于转台测角系统中的Heidenhain 公司的RON886C 型增量式旋转编码器 信号进行电压频率(V/ F) 和频率电压(F/V) 转换, 实现利用编码器输出模拟测速机电路, 不仅可以满足限速保护要求,并且较测速机具有成本低,安装使用方便,且精度较高的 优点,在实际应用中效果良好。     

波音公司公布F／A—XX方案设想图

波音公司鬼怪工程队最近公布了被他们称为第五代战斗机的F／A-XX的方案图（上图）．该方案是根据美国海军去年提出的需求而设计的．即需要一种在2025年之后逐步替换现役F／A-18E／F舰载战斗机的后继机。当时美国海军曾表示，还未确定F／A-XX是采用有人驾驶还是无人驾驶．如果是无人驾驶飞机，至少具有50小时的续航能力。     

F／A-18E／F机翼突然失速问题能调查经过和解决方案

在F／A-18E／F的试飞中暴露出来的“掉翼尖”（机翼突然失速）问题，一度使得F／A-18E／F项目发展陷于停顿。为此，美国军方协调多方研究力量对F／A-18E／F的机翼突然失速问题进行了详细的调查，并最终在实际试飞过程中找出了最佳解决方案。     

美国空军重新定位F／A-22

美国《空军杂志》最新一期发表了题为“F／A-22新定位”的文章。介绍了美国空军在F／A-22的产量被压缩到187架以后对其未来使用的定位变化,突出的一点是,将F／A-22从空中力量主力转变为与第三代战斗机混合编队后的战场“领军者”。在文章中,美国空军一些高级官员和F／A-22的飞行员还介绍TF／A-22在演习和实际使用中的一些细节,仅供参考。     

Algorithm and experiments of six-dimensional force/torque dynamic measurements based on a Stewart platform

Stewart platform (SP) is a promising choice for large component alignment, and interac-tive force measurements are a novel and significant approach for high-precision assemblies. The designed position and orientation (P&O) adjusting platform, based on an SP for force/torque-driven (F/T-driven) alignment, can dynamically measure interactive forces. This paper presents an analytical algorithm of measuring six-dimensional F/T based on the screw theory for accurate determination of external forces during alignment. Dynamic gravity deviations were taken into con-sideration and a compensation model was developed. The P&O number was optimized as well. Given the specific appearance of repeated six-dimensional F/T measurements, an approximate cone shape was used for spatial precision analysis. The magnitudes and directions of measured F/Ts can be evaluated by a set of standards, in terms of accuracy and repeatability. Experiments were also performed using a known applied load, and the proposed analytical algorithm was able to accu-rately predict the F/T. A comparison between precision analysis experiments with or without assem-bly fixtures was performed. Experimental results show that the measurement accuracy varies under different P&O sets and higher loads lead to poorer accuracy of dynamic gravity compensation. In addition, the preferable operation range has been discussed for high-precision assemblies with smal-ler deviations.     

基于MSP430单片机的步进电机细分驱动器

阐述了两相混合式步进电机的细分控制原理,提出了以MSP430单片机为微控制器,通过DAC7612产生相差为π2的细分电流控制信号,以集成步进电机驱动芯片为驱动器,实现了两相混合式步进电机的细分运行控制,电流细分精度达到1/2048。     

一种高分辨率积分输出的A/D转换电路的设计

针对通常需要高分辨率的模数转换的导航领域,描述了一种高分辨率积分输出的A/D转换电路的设计,论述其工作原理和软硬件设计方案。通过电路仿真和试验分析表明,这种A/D转换电路的设计兼具V/F转换的高精度和A/D转换的高速输出的优点。     

基于CPLD/FPGA的串行异步通信(UART)接口电路设计

UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter 通用异步收发器）是广泛使用的串行数据传输协议。UART允许在串行链路上进行全双工的通信。通过应用EDA技术，基于CPLD／FPGA器件设计与实现UART的波特率产生器、UART发送器和接收器及其整合电路，目的是熟练运用VHD语言，掌握CPLD芯片的使用。     

基于FPGA的V/F转换电路温度补偿技术研究

针对温度对V/F转换电路工作性能的影响,分析了主要电子元器件的温度影响因子,阐述了转换电路的温度补偿原理.在电路中采用基于FPGA的数字式温度补偿方案进行温度补偿的标定、设计与试验,结果表明采用数字式温度补偿方式改善了温度因素对V/F转换电路的影响,使得电路满足温度稳定性要求.     

一种烧写TMS320F2xxDSP片内Flash存储器的方法

文章分析了TMs320F2xxDsP片内Flash存储器的特点和算法基础,开发了一种通过JTAG接口烧写TMS320F2xxDSP片内Flash的方法,介绍了该烧写方法的思路,最后给出了详细的软件流程。实验结果证明：该烧写方法简单有效,使用灵活,可靠性高,对DSP开发者具有一定的参考价值。     

基于TMS 320F28069的无人机舵系统控制器设计与实现

本文设计并实现了一种基于TMS 320F28069的小型无人机舵系统控制器。取消了原机舵系统的模拟通讯方式,改用RS485接口与飞控计算机进行通讯。在分析舵系统工作原理基础上,基于TMS 320F28069控制精度高、功耗低、外设丰富的优点,进行了软、硬件结构的模块化设计。实验表明,本文设计的控制器可靠性强、稳定性好、控制精度高,可以消除外界干扰对舵系统的影响。     

基于CAN总线电源控制系统设计

利用CAN总线良好的适用性,设计了基于CAN总线的电源控制系统;采用集成CAN控制器的C8051F040作为主控芯片,很好地实现了通信和控制功能。