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直升机的精确建模与仿真控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先概述了直升机建模与仿真问题的发展.阐明了在精确的模型下进行仿真控制的必要性和可行性.依据直升机空气动力学,尽量不简化各影响因素,建立直升机的数学模型.分析并探讨了对如此高维、非线性、强耦合的系统进行控制,应当采取怎样的策略与方法.针对现有的直升机控制,提出了一些优化设想.仿真结果表明,该控制策略是基本成功的. 相似文献
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第一章 红土地的儿子岁月的风尘,湮灭不了历史留下的脚步.曾有一位航空先驱,从这里走过.他走过了大地的坎坷,走过了子夜的黑暗,走过了天空的曙光,走过了时代的风险.留下金秋的凉风,留下弯弯的思索……1.出生青水池清朝光绪八年,即西历1882年,深秋的北风吹凉了南国的红土地.这一带丘陵连绵起伏,山坡上绯红的是枫叶,翠绿的是杉、松、樟和竹林.枯黄的是梧桐,它们都把根深深地扎进红土壤中.水田里稻浪翻金,旱地上豆棵摇铃.村子中央有一个宽阔的池塘,阳光透过清澈的池水,折射出塘底的鹅卵石和布影石上的游鱼.这一方净上,便是福建省永安县西北郊的小山村青水池. 相似文献
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航天器姿态控制系统的退步控制设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了航天器的姿态控制问题.考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法.该算法克服了飞轮的电机滞后带来的影响,保证了姿态控制系统对指令信号的跟随.对所设计的控制律进行了数值仿真.仿真结果说明了所设计的控制律的有效性. 相似文献
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阐述了脉冲激光测距的工作原理,分析了脉冲激光测距存在的问题,在此基础上介绍了激光多周期测距方法,以及该方法的基本工作原理.设计了基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量系统.CPLD的使用提高了激光测距的精度.该系统结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能手持式脉冲激光测距仪. 相似文献
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由于对象模型和关系模型存在阻抗不匹配,实现对象和关系的映射已成为软件开发领域的关键问题.首先概述了ORM的基本概念和应用的必然性,同时分析了几种比较典型的.NET平台下的ORM组件.结合正在进行的项目的实际需要,提出并实现了一个.NET平台下的轻量级的ORM组件. 相似文献
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以汽油为燃料,空气为氧化剂,在内径为60mm的吸气式脉冲爆震发动机上进行了反压传播规律实验研究.测量了10 ~30Hz频率范围内进气道内的反传压力.实验结果表明,进气道内的反压峰值随着工作频率的增加而增加,两者基本呈线性关系.随着工作频率的增加,压力波动的时间占每个工作循环时间的比例增加.压力脉动比在20Hz时达到最大.建立了数值模型,采用小能量点火及温度梯度自适应方法,计算得到了反压的形成及传播特性.计算结果印证了反压是由于回传爆震引起的.将计算结果与实验结果进行了比较,结果表明两者符合地较好. 相似文献
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无人艇以集群方式被广泛应用于各个领域.无人艇集群完成任务的前提是获知相对的位置关系.为此,针对无人艇集群协同定位算法误差进行了全面分析.首先,给出了基于数据链协同定位原理.在此基础上,深入剖析了协同定位误差种类、特点及影响.最后,针对协同定位算法中对协同定位精度影响较大的3个因素进行了仿真分析.分析结果表明,伪距测量误... 相似文献
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福利国家制度是资本主义发展到一定阶段的产物,在很长一段时间里它很好地承担了社会保护的功能,并且成功地保证了福利国家的社会进步和经济发展。但是,当前经济全球化与传统的福利国家制度产生了矛盾与冲突,福利国家制度在政治上、经济上以及这种制度的理论基础上面临着严峻的挑战。文章重在分析经济全球化对福利国家制度的挑战,同时对导致福利国家制度处于困境的其他原因如老龄化、去工业化也进行了探讨。 相似文献
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作为当代社会一个重要的理论范式,新自由主义是在与凯恩斯主义的论战中逐步发展起来的。在政治经济领域内,它拒绝国家的干预和控制;在社会福利领域内,它反对福利思想的传播和福利国家的构建,主张通过自由市场机制和个人的自我负责来取代长期由国家提供的社会福利,借以减轻国家的负担,激发个人的进取精神。在新自由主义思想的指引下,英国和美国分别实施了社会福利改革,短期内在减少社会福利开支的同时,也导致了社会福利水平的下降,从长期看,新自由主义的社会福利政策存在着缺陷。 相似文献
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采用均衡分析方法,说明了美国的钢铁保护关税行为对贸易双方社会福利产生的影响,自由贸易才能使世界福利极大化,而保护性的贸易政策只会使世界总福利水平降低。 相似文献
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陈崇 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2008,26(2):22-26
模块化生产与市场结构紧密联系在一起,在传统经济和网络经济两种经济条件下,模块化生产分别表现为两种不同的形式:竞争性模块化和垄断性模块化。与竞争性模块化不同,网络经济下,模块化生产必然经历竞争性模块化——激烈竞争——垄断性模块化的演化路径。从效率的角度看,竞争性模块化的效率是资源配置的静态效率,而垄断性模块化的分工优势使竞争性垄断的市场结构的动态效率得到极大发挥。从社会福利的角度看,竞争性模块必然出现非意愿交易的市场出清,因此其不能实现社会福利的极大化。而在网络经济条件下,由于内生交易成本和外生交易成本的存在,垄断性模块化同样不能实现社会福利的极大。但在垄断性模块化中,生产者剩余和消费者剩余都比竞争性模块化下增加,所以,垄断性模块化的社会福利比竞争性模块化情况下的社会福利提高了。 相似文献
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贺敬宏 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(6):56-58
基于精品课程建设的意义、任务和目的,从综合性、示范性、公益性、规划性、针对性和创新可持续性等多侧面分析解读精品课程建设的共性。为各级各类教育精品课程建设正确理解和准确把握精品课程的精髓、树立精品意识。把精品课程打造成真正的精品,更好地服务于社会。 相似文献
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政府信誉度高是政府对自然垄断产业的微观规制取得较好效果的必要条件,如果政府信誉度低,就会出现规制的失效。体制转轨中的中国,政府信誉低,这在政府规制中表现为:规制的法制环境存在根本性缺陷、政府规制背后的实质是行政垄断、规制部门身份与职能的重叠,等等。这一特性造成政府对自然垄断产业的规制绩效的低下,其相关的规制政策实际上造成市场扭曲和社会福利的损失。我们必须加强政府的法律制约并改善政府质量,才能提高政府信誉和规制绩效。 相似文献
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重视农民工的心理问题,构建和谐社会 总被引:2,自引:0,他引:2
袁素瑛 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(6):41-43
农民工已经成为我国产业工人的重要组成部分,其心理问题已引起社会的高度关注。文章分析了农民工常见的心理问题,提出了改善农民工不良心理状态可以采取的措施。社会、政府、专业机构等对农民工的心理问题应给予高度重视和进行必要的人文关怀,这将更有利于社会的繁荣与稳定,有利于和谐社会的建立。 相似文献
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推进农业转移人口市民化的过程从本质上看是实现基本公共服务均等化的过程,而事实上,农业转移人口在享受公共福利方面与城市居民有着巨大的差别。现有体制下,地方政府作为提供公共产品的主要主体,同时面临着财政能力与体制的双重约束,从而在提供公共产品时表现出财力不足和意愿不足。文章主要是在已有研究的基础上,从地方政府意愿方面,基于一个多任务委托代理分析框架,研究在推进农业转移人口市民化过程中如何激励地方政府做出合理行为的问题,并尝试给出政策建议。 相似文献
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娄爱花 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(6):40-42
技术工人是我国人力资源的重要组成部分,我国要成为全球高尖端产品加工基地,需要大量的高素质技工,所以未来我国对技工的需求越来越迫切。通过论述我国技工短缺现状并对成因进行深层次的分析后,提出了提高技工福利待遇、健全技工等级评定制度和激励机制、加大职工教育投资和培训力度的解决对策。 相似文献