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1.
蒋持平 《北京航空航天大学学报》1996,22(1):44-48
研究两共线半无限裂纹板的弯曲问题,应用Schwarz对称原理和复应力函数的奇异性分析,将问题化为全纯函数的“联结问题”,求得了问题的封闭形式解和应力强度因子公式,并通过与有限元结果比较,说明了它们的工程实用价值。 相似文献
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外弹道重构的改进Bayes滤波 总被引:2,自引:0,他引:2
由于被积函数及观测方程的复杂性,直接利用古典Bayes方法估计外弹道参数是极其困难的,而Kalman滤波等方法因数据质量问题经常出现发散现象,为了有效重构外弹道,基于Bayes方法,提出了外弹道重构的改进Bayes滤波算法,并给出了递推公式,仿真计算证明,该方法有效解决滤波发散问题和实际工程中的精度问题,是切实可行的方法。 相似文献
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可靠性工程中的经验Bayes方法(Ⅱ) 总被引:5,自引:0,他引:5
董聪 《北京航空航天大学学报》1996,22(4):460-464
简要介绍了可靠性工程中广泛采用的经验Bayes方法,对这一方法的优缺点及其适用范围进行了系统的分析,对当前研究工作中存在的一些问题进行了评论。在此基础上,提出了根据实验数据对先验分布进行假设检验的必要性,给出了一些公式和若干可行的检验方法。 相似文献
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利用能量释放率方法与计及剪切变形的工程梁理论导出了一个计及根部变形效庆的DCB试样应力强度因子的便于应用的改进型公式,并对原有不计根部变形效应的公式精度进行了评价。 相似文献
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本文论述了力综合式余度伺服机构的故障检测问题。根据伺服机构的位置控制精度要求,导出了压差故障门限的估算公式,其结论便于工程应用。 相似文献
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捷联惯性导航系统的姿态算法 总被引:6,自引:0,他引:6
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题.为了补偿由此引起的圆锥误差,对一些传统算法进行了分析和研究.由于以往各种算法过多过杂,不便于工程中选用,所以通过对传统的各种姿态算法的原理及数学形式进行归纳分析和研究,提出了通用的算法公式.另外,还提出将剩余误差表示为采样时间与角振动频率乘积的幂次,并根据此幂次来评定圆锥补偿算法的精度的方法.在此基础上,对所提出的通用姿态算法公式进行了误差分析,得到了关于算法精度和参数之间关系的一些结论,为其参数选择提供了选择标准,有工程实用价值. 相似文献
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GPS/电子地图的坐标转换算法和实现 总被引:14,自引:0,他引:14
得出了GPS坐标到电子地图坐标的转换算法,同时根据实际系统的要求,在保证精度的情况下,得出了简化的坐标转换公式,并把两种算法结果进行了比较,实际表明,得出的简化算法可行,精度也符合工程要求。 相似文献
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对微带窄带带通滤波器的设计进行了研究。根据工程经验总结了一组实用的计算公式,给出了重要的对应于滤波器中心频率的谐振器长度修正公式;编写了相应的计算机辅助设计程序;给出了两个滤波器计算数据及实测结果。 相似文献
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贺国芳 《北京航空航天大学学报》1992,(1)
为充分利用航空产品现场使用中获得的可靠性信息,多年来对现场信息的特点进行了研究,在参数的点估计方面完善了一套处理方法。为使其评估结果付诸实用,用统计分析的方法对MTBF(平均故障间隔小时)的点估计结果进行了修正,并针对现场信息随机截尾的特点,推导了随机截尾子样的区间估计及单边下限估计的公式,以运七飞机机载成品为例给出了参数的计算值。 相似文献
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本文讨论了太阳宇宙线成份的高电离态的产生, 提出了计算平均有效电荷的公式, 结果与观测资料对比能很好地符合. 相似文献
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可变直径轮月球探测车运动学建模与分析 总被引:2,自引:1,他引:1
针对月球探测的特殊要求,设计了具有滚动扭转转向特性的四轮直径可变月球探测车.通过对可变直径轮的原理进行分析,推导出车轮等效半径的公式.根据该月球探测车的结构特点,以闭链坐标变换和瞬时重合坐标法为基本工具,推导了四轮可变直径轮月球车基于三维地形环境的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特征,提出了运动学逆解的理论解法和实用解法.实用解法有效地降低了计算量.并提出了用车轮等效半径调整探测车辆俯仰角度的方法,提高了月球车的稳定性和通过性能.该研究结果为四轮月球探测车的结构分析与运动控制提供了有力的基础. 相似文献
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通过本文采用的计算方法和CIRA 1972在160~2000公里高度围范的大气密度的分析模型,导出了人造地球卫星大气阻力短周期摄动的一种计算公式,它形式简单,收敛性好,适用于任意偏心率的卫星。 相似文献
15.
论绳系卫星系统的运动中心 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了稳定状态下绳系系统运动中心及相关的力学与应用问题。绳系系统运动中心与系统质心不重合。确定了运动中心在系绳上的位置,并从运动中心概念出发,导出系绳拉力的表示式,阐述了系绳拉力偏差对摆动频率计算的影响。 相似文献
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连续波雷达测量数据随机误差处理方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对差分方法和最小二乘法在处理连续波雷达跟踪数据的随机误差时,处理结果常常出现不一致的情况,对这两种方法的内在联系进行了深刻的研究,首次证明了“k阶差分与k+1个点的k-1次多项式的平滑残差具有完全相同的频谱特性”。针对雷达测量数据中随机误差时序相关性较强的实际情况,导出了相关条件下差分步长的计算公式,最后,提出了高精度分离数据中随机误差的非线性自由节点样条函数方法,该方法经仿真和大量实测数据处理 相似文献
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弹道-升力式再入飞行器常采用旋成体外形,但其质心偏离对称轴(纵轴)设置。这种飞行器在着陆前要采用降落伞作为主减速手段。研究质心偏离对称轴的旋成体与降落伞组成的系统的运动稳定性是一项有工程实践意义的课题。作为一种初步探索,在把降落伞视作刚体的条件下,按该系统平面运动方程考察其在平衡状态附近的稳定性,给出了运动稳定性判据。 相似文献
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从工程实践角度,探讨了在目前广泛采用的偏置动量轮三轴姿态稳定卫星上,进行大尺寸(3~5m)和高指向精度(0.05°)的挠性天性指向控制问题。在建立具有挠性天线的星体动力学模型,以及在借鉴和改进有关抑制挠性天线振动研究的基础上,设计了三轴稳定卫星平台上的挠性天线指向控制系统的方案。最后,根据数值仿真结果,给出了影响挠性天线指向精度的主要因素。 相似文献
19.
陈祖贵 《中国空间科学技术》1989,(6)
本文介绍UDU~T 分解滤波算法;用工程师容易理解的方法重新推导时间修正和量测修正滤波公式,并给出标准通用的UDU~T 分解滤波子程序。本算法子程序已实际用于工程估计器中。本算法具有高的数字稳定性。作为UDU~T 分解滤波算法理论和工程应用之间桥梁的本通用标准子程序具有良好性能,使用方便,极易推广应用。 相似文献