基于双向最近邻准则的编队预定目标选择方法

相比传统的预定目标选择方法,基于编队形状的反舰导弹预定目标选择方法是一类性能优越的新方法。其原理是利用导弹飞行期间舰艇编队形状的相对稳定性,并将发射前装订的编队形状和末制导雷达探测到的编队形状表示为2个点集,通过点集匹配实现预定目标选择。提高这类算法性能的关键在于研究合理的点集距离函数。文章提出一种基于共同点的距离函数,研究了其抗干扰的机理,并证明其计算过程可通过双向最近邻准则实现。仿真试验表明该方法性能优于以往的MHD方法。     

基于Hausdorff距离的反舰导弹目标选择方法

如何从舰艇编队中选择预定目标,是超视距反舰导弹亟待解决的一个问题。文章基于Hausdorff距离的部分匹配理论研究了这一问题。火控雷达探测到的编队信息和末制导雷达探测到的编队信息都用点集来描述,通过点集形状匹配获取这两个点集的对应点,从而实现对预定目标的选择。重点提出了一种新的部分匹配途径,能够自适应地逐个剔除引起形状不相似的外部点而同时保留两个形状的相似部分。仿真试验表明,相比以往基于编队相互位置关系的方法,论文所研究的预定目标选择方法具有更好的抗干扰能力。     

反舰导弹对目标选择的一种新方法

超视距反舰导弹(ASM)在搜索阶段选择预定目标时,目前采用的瞄准点选择方法受自控终点的散布误差和目标机动影响较大。为此提出一种利用舰艇编队相互位置关系(MPR)选择预定目标的方法。编队相互位置关系即其余目标相对参考目标的位置,对于一个编队,选择不同的参考目标得到不同的编队相互位置关系。对发射前装订的编队,以预定目标为参考目标获得其编队相互位置关系,在末制导雷达探测到的编队目标中,若以某目标为参考目标时的编队相互位置关系与之最相似,则该目标即为所要选择的预定目标。该方法不受自控终点散布误差和编队目标整体机动的影响。仿真实验表明该方法正确选择预定目标的概率高于瞄准点选择方法。     

反舰导弹对舰艇编队末端选择能力仿真

选择能力是反舰导弹的一项重要作战性能,它可以提高对编队中预选目标的搜捕概率,有效提升导弹突击效果。综合考虑反舰导弹自控终点散布误差及舰艇目标定位误差,通过蒙特卡洛仿真法,建立反舰导弹对舰艇编队目标的选择能力模型。通过仿真实验得出反舰导弹 6种不同选择模式的搜捕概率与搜索扇面角度、半径及入射角度之间的变化关系曲线图,得出了提高反舰导弹对人字形编队目标选择能力的参数设定。     

基于信息一致性的无人机紧密编队集结控制

提出了基于信息一致性的分段式无人机紧密编队集结控制策略,将集结过程分为3步:参考集结点选取和目标集结点分配、形成松散编队以及形成紧密编队。首先,以线切入预定航线的方式计算参考集结点,按照松散编队队形展开生成目标集结点,并利用基于三维距离空间的优化选择算法,将目标集结点快速、准确地分配给每架无人机。然后,使用速度一致性实现向目标集结点定点集结和向松散编队伴航集结,通过非精确的航迹控制快速形成松散编队,提高编队集结的效率。接下来,启动速度、姿态一致性来实现编队最终的精确航迹控制,并逐步压缩编队队形进入紧密编队,避免发生碰撞,完成从松散编队到紧密编队的平稳过渡,同时准确地跟踪预定航线。使用协同修正方法抑制了测量误差、协同误差和通信延迟,提高了紧密编队的稳定性和控制精度。最后,基于MATLAB平台环境对所提三维集结控制策略进行了仿真,验证了其合理性与有效性。     

空舰导弹获取舰艇编队形状能力研究

利用舰艇编队形状(SSF)的预定目标选择方法(简称SSF方法)比传统方法具有更好的预定目标选择能力.为了检验SSF方法的适用性,研究了空舰导弹(ASM)获取SSF的能力.首先推导了末制导雷达(TGR)最小方位角搜索范围模型.据此模型可在给定发射距离下计算合适的末制导雷达方位角搜索范围,此方位角搜索范围既能保证编队录取概...     

无人机编队构成的分散最优控制方法研究

针对无长机带领、具有固定无向通信拓扑的无人机编队构成控制问题,提出了一种基于"相邻"无人机状态反馈的分散最优控制方法。该方法采用Laplacian矩阵描述编队通信结构,以"相邻"无人机与编队构型间的相对状态误差构建分散最优控制模型,并通过求解具有LMI约束的线性目标最优化问题得到编队各无人机的分散最优控制律。该方法使得多无人机在分散协同的前提下,基于局部信息快速准确地形成预定编队构型,达到运动方向和速度的一致性。仿真实验验证了该方法的有效性。     

多弹编队飞行控制技术研究

针对未来复杂战场环境下反舰导弹编队协同攻击的技术需求,提出了一种多弹编队飞行控制的技术方案。采用基于分层递阶控制思想的多智能体系统结构,把多枚功能相同或者不同的导弹按照一定的原则组合成弹群,弹群中各导弹之间进行编队飞行、协同搜索、信息融合和协同攻击等方面的作战配合,实现对单个目标或多个目标的精确打击。该方案可以实现多发导弹的编队飞行控制,能够提高导弹编队的体系对抗能力。     

海上低空突防群目标跟踪的IMM-Bayesian实现

由于海上低空突防编队目标存在低检测和高机动的特点,采用传统跟踪算法对编队内目标逐个跟踪存在航迹连续性差、关联混乱等问题。针对上述问题,基于对编队群整体跟踪的思想,将交互式多模型(IMM)与Bayesian算法相结合,采用IMM-Bayesian算法完成典型机动场景下(拐弯、合并、分裂)海上低空编队群目标整体的跟踪,同时利用随机矩阵作为群的扩展状态完成对群形状信息的估计。其中,对海上低空突防编队群目标运动过程中出现的分裂与合并现象,在IMM-Bayesian算法的基础上采用最近邻分类的思想对其进行有效跟踪。仿真结果表明了算法的有效性。     

基于射击次数的编队防空队形优化配置

为解决舰艇编队协同防空中抗击多方向来袭目标流的队形部署优化问题,提出了以编队对来袭目标流的综合射击次数为目标函数的优化方法。将编队总射击次数分解为零航路捷径和非零航路捷径下的射击次数之和,利用射击次数与、杀伤区纵深、队形配置向量之间的约束关系,给出了计算方法。以一字队形为例,建立了队形部署优化模型。     

分布式卫星干涉测高系统编队构形优化设计方法

 分布式卫星干涉合成孔径雷达（InSAR）编队构形设计是系统总体设计的关键问题。从系统测高性能优化角度出发，提出分布式InSAR编队优化设计一般方法，将其概括为求解一个优化问题，以主星带辅星群体制分布式InSAR为例建立目标函数，针对其星载双站、斜视、空间基线等特点建立测高精度与辅星轨道根数的关系，基于近似的相对运动数学模型对该优化问题进行简化，并采用遗传算法求解。在此基础上，对多颗卫星组成编队以提高系统测高性能提出了一种多星编队设计方法。仿真分析表明，经优化得到的编队测高性能要优于干涉车轮和钟摆编队，该结果验证了优化设计方法的有效性和正确性。     

Identifying the number of aircraft in formation flight using ISAR technique

Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｉｎｖｅｒｓｅｓｙｎｔｈｅｔｉｃａｐｅｒｔｕｒｅｒａｄａｒ（ＩＳＡＲ）,ｗｈｉｃｈｐｏｓｓｅｓｓｅｓｈｉｇｈｃｒｏｓｓ－ｒａｎｇｅｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ,ｍａｄｅｉｔｐｏｓｓｉｂｌｅｔｏｒｅｓｏｌｖｅｔ...     

双视线测量相对导航方法误差分析与编队设计

空间非合作目标的相对导航是在轨维护和近距离监视任务中的关键技术,目前的研究表明仅有视线测量条件下中距离相对导航沿距离方向的观测度较差,而基于双视线测量的相对导航方法可以有效解决该问题。为此,研究了两个追踪航天器所组成的编队,在双视线测量条件下进行自主相对导航的方法。首先,详细地介绍了双视线测量相对导航方案的构成以及具体的导航算法;其次,根据两个追踪航天器与目标航天器的几何构型,推导双视线测量方法中的误差传递规律,并分析其中的影响因素;然后,对两个追踪航天器的编队构型进行设计,并分析编队构型对该方法导航性能的影响;最后,通过数值仿真对上述相关的结论进行验证。     

红外目标与环境的视景重建技术研究

研究了图像环境生成过程中红外目标特征信息提取所面临的重要技术问题,提出了自适应背景感知与对消处理、抑制背景的自动门限选取和形状分析与目标特征识别的层次化数据处理流程.基于数学形态学理论实现了图像背景感知的应用研究算法.实验测评表明,该算法对复杂变化的图像环境具有良好的滤波性能和稳健的适应能力