趣味航天币--第一辆载人月球车

钱币正面正中为马绍尔国徽图案,上部为英文“马绍尔群岛共和国”,左侧为$50,右侧为1989字样,下部为马绍尔土著文字“分割国家岛屿的辽阔海域”,重量为31.100克(1盎司),成色为0.999SILVER(纯银),发行量为25000套。背面为登月车在月球上的图案,上部为英文:第一辆载人月球车—1971。1971年7月26日美国发射载有斯科特、沃登和欧文的阿波罗15号飞船。7月30日到达月球,两名航天员在月球表面驾驶登月车活动。1971年7月26日,阿波罗15号飞船把美国第一辆月球车送上了月球,这是一款有人驾驶型月球车。名字叫做“巡行者1号”。这个月球车长3米,宽1.8…     

月球背面的中国足迹——纪念玉兔二号工作一周年

正中国的月球探测工程被命名为嫦娥工程,是我国航天工程中的旗舰型项目,已经执行了五次任务,其中两次任务,探测器系统中包括月球车,这两辆月球车分别被命名为玉兔一号、玉兔二号。月球车能够拓展科学仪器的探测范围,开展有针对性的探测活动,比如测量不同地点月壤的厚度,分析特定岩石中矿物的成分,获得巡视区域的地形地貌信息,深化人类对月球的认知程度。2013年年底,玉兔一号开始在月球正面虹湾地区开展巡视探测。2019年年初,玉兔二号月球车驶抵月球背面,成为人类到达月球背面的第一辆月球车。值此玉兔二号月背工作一周年之际,用这篇纪念文章回顾月球车十五年的研制历程。     

俄拟2020年后发射月球车

作为建设有人月球基地的第一步，俄拟在2020年后发射两辆月球车，并在2022年发射一个着陆站。俄科学家的核心目标是研究月球极区及气体尘埃外大气层，采集土样，并找出最适宜建设月球基地的区域。     

太空新航线

俄拟2020年后发射月球车作为建设有人月球基地的第一步,俄拟在2020年后发射两辆月球车,并在2022年发射一个着陆站。俄科学家的核心目标是研究月球极区及气体尘埃外大气层,采集土样,并找出最适宜建设月球基地的区域。项目的第一阶段从2015年起,利用"月球-资源"和"月球-全球"探测器开展     

方兴未艾的月球车

<正>1月3日,我国嫦娥四号月球探测器实现了人类探测器首次在月球背面软着陆。此后,其中的玉兔二号月球车先后与着陆器分离,与鹊桥中继星成功建立独立数传链路,完成了环境感知、路径规划,并按计划在月面行走到达A点,开展科学探测,成为世界第一辆在月球背面运行的月球车人类对月球探测的科学内涵正在不断扩展,它包括月球的科学、月球上的科学和来自月球的科学三个方面。根     

怀抱“玉兔”嫦娥三号成功登陆月球

<正>2013年12月2日1时30分,怀抱"玉兔"月球车的嫦娥三号探测器由长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心成功发射升空。嫦娥三号是中国探月工程"绕、落、回"三步走中的关键一步,具有重要的里程碑意义。12月14日21时11分,嫦娥三号在月球虹湾地区实现软着陆,中国成为世界上第三个有能力独立自主实施月球软着陆的国家。随后,"玉兔"月球车从着陆器上"走"出来,和着陆器一动一静开展科学探测任务。嫦娥三号探测器共搭载8台尖端科学载荷,用以完成月表形貌与地质构造调查、月表物质成分和可利用资源调     

玉兔卖萌

<正>"大家好,我是月面巡视探测器玉兔,你可以叫我@月球车玉兔。我来自中国,4个小时后将和嫦娥三号一起飞向月球。我长得有点普通,但能探测和考察月球,会收集、分析样品。这是我第一次发微博,希望接下来几个月,能和大家分享太空的样子。其实我有点紧张……希望这次能完成任务。"2013年12月1日21点31分,嫦娥三号月球探测器发射前三个多小时,一个名为"月球车玉兔"的新浪博     

月球车牵引力优化控制

月球车的运动控制是月球车完成探测任务的前提．为了解决月球车在月球表面上的运动控制问题,针对月壤环境以及月球车驱动系统冗余的特点,研究月球车闭环协调牵引控制问题．对非结构化环境且轮地之间存在滑移的6轮摇臂悬架月球车进行运动学建模与分析,建立相应的动力学方程以及准静态平衡方程,并使用零空间优化的思想对月球车的力分配进行优化配置,最后给出仿真结果,验证了算法的有效性．     

新型月球车的控制及实验研究

由于月球复杂的地形环境, 月球车作为复杂多体系统, 其动力学行为和驱动控制具有很多特性, 对其的分析也较简单系统复杂得多. 本文给出了对月球车控制的动力学、运动约束和运动学设计的数学模型, 并以跨越沟壑为例, 说明了协调控制过程. 同时设计和研制了基于气浮的独轮实验装置, 用于模拟月球的重力环境, 并研究协调了控制中各个车轮运动学和动力学参数的合理范围.      

从月球车到火星车,距离有多远?

<正>2013年12月14日,嫦娥三号着陆器成功落在月球表面。它所携带的"玉兔"号月球车于12月15日驶上月面,使我国成为世界第二个掌握无人月球探测车技术的国家。至此,一些关心我国空间探测未来发展的航天爱好者马上联想到我国未来的火星车应该是什么样子,它能借鉴"玉兔"号的研制技术吗?探测月球与探测火星有什么区别?要回答这个问题,首先要了解月球和火星各自的概况,然后才能通过对比分析认识它们的异同。     

“玉兔”月球之旅遐想

<正>中国首辆月球车全球征名活动自2013年9月25日开始,共收到作品193087件。最后,在位列前三的玉兔号、探索号、揽月号中,得票649956张的玉兔号成功获得第一名,最终嫦娥三号的月球车以"玉兔"号命名。如今,这只名叫"玉兔"的月球车终于掀开了神秘的面纱,它将给我们带来什么惊喜呢?     

向月球车开发者进一言

据报载，我国已有数家单位分别研制成功了月球车和火星车。有的月球车还在2003年中国国际空间技术展览会上登台亮相，使广大观众以为这就是我国未来要登月的月球车。另据我国月球探测工程首席科学家称，目前我国正在研究、研制月球车的单位已有11家之多。     

开发我国月球车的初步设想

1 月球探测的重要意义 □□月球是地球的近邻，也是地球惟一的天然卫星。从20世纪50年代末至70年代初，苏联共向月球发射了47个无人探测器，与此同时，美国也向月球发射了36个无人探测装置。人们对从月球采集到的382.7kg月球土壤和岩石样品通过全球性合作研究，对月球表面环境     

角逐“谷歌月球X”的团队与他们的月球车

从“阿波罗”计划的登月舱最后一次离开月球表面到现在，已经有36年历史了。虽然NASA制订了宇航员重返月球的计划，但这一计划目前给人的感觉只有困惑。与此形成鲜明对比的是，一些私人团队却为争夺2007年设立的2000万美元的“谷歌月球X”大奖而各不相让，都希望抢在竞争对手之前把自己研制的月球车送上月球表面。     

未来深空探测中的人机联合探测

正1971年7月30日,"阿波罗"15号飞船成功登陆月球,与以往任务不同的是,这次任务搭载了一辆月球探险车,这辆月球探险车在持续三天的月面活动中成为了航天员的重要"伙伴"。当斯科特驾驶月球车以10千米/小时左右的速度在月球上"飙车"时,一个崭新的时代——人机联合深空探测的时代,已经悄然来临。深空探测是指航天器在飞行过程中,其所处的主引力场是地球以外的天体,或处于多体引力平衡点附近的空间     

印度将与俄罗斯合作开展多项航天计划

□□印度将与俄罗斯联合开展月球初航-2月球探测计划,其中俄罗斯负责提供新一代的“月球车”(Lunokhod),印度提供飞行模块和发射支持。“月球车”将于2011-2012年发射,旨在研究月球矿物资源。两国还可能联合研发新型载人航天器。此外,印俄两国正在运载火箭及其组件、两用系统和GLONASS导航系统及其任务控制、地面跟踪设备等领域开展合作。例如,印度参与研发了俄罗斯GLONASS-K导航卫星,从2009年起这些卫星将由印度火箭从印度发射。■印度将与俄罗斯合作开展多项航天计划@小光     

创造中的中国月球车

作为登月探测的一个重要实施者，月球探测车是中国月球探测工程中的一个重要项目。月球车自主研究开发的意义在于：它是着陆探测和取回样品的关键工具，是长期实地考察的需要，为未来深空探测奠定技术基础，可大大节省探测成本。     

2008:寻找登月证据

月球车上空无一人,但上面的摄像机却正对着登月舱忙碌地拍摄着,它在记录一个具有历史意义的时刻.此时,全世界都在屏息注视.这是1972年12月19日,"阿波罗17"号回家的日子.     

基于相似理论的月球车月面牵引性能预测

引入相似理论对月球车的轮土交互系统进行研究,建立了月壤-车轮交互系统的地面力学相似模型,针对原位月壤内聚力较小的特点,提出了一种无需改变车轮尺寸、以模拟月壤为土壤介质的模型试验方法,对月面重力环境下月球车轮的牵引性能进行预测.利用室内土槽试验和颗粒流仿真相结合的方法对该模型试验方法的有效性进行验证,验证结果与模型试验的理论分析结果较为接近,表明该法具有较好的可行性和有效性,可考虑用于预测月球车的月面牵引性能.     

嫦娥三号落月面 航天邮品载辉煌

<正>2013年12月2日,携带"玉兔"号月球车的嫦娥三号月球探测器由长征三号乙运载火箭从西昌卫星发射中心发射升空,12月14日,嫦娥三号成功着陆月面,"玉兔"号驶上月球。中国成为世界上第三个自主实施探测器月球软着陆的国家。为此国内相关单位制发了各种纪念邮品,它们见证和记载了这段辉煌的历史。现将个人收集的邮品分为发射篇、测控篇、落月篇、巡视篇介绍如下,希望读者喜欢。