基于深度学习的非合作目标感知研究进展

近年来随着卷积神经网络的发展,基于深度学习的图像感知技术取得了巨大进展。深度学习算法不依赖于人工辅助设计标记、泛化能力强、检测精度高,在空间非合作目标智能感知领域引起了国内外学者的关注。本文分析了应用深度学习方法进行非合作目标智能感知的研究现状,并对他们进行分类介绍与总结。首先,总结了空间非合作目标感知的在轨应用情况和任务阶段规划,接着分析了非合作目标的结构特性和表面光照特性;其次梳理总结了建立非合作目标数据集的三种方法,分类归纳了非合作目标识别与非合作目标位姿检测的国内外研究进展;最后,分析了基于深度学习的非合作目标智能感知方法的关键问题与难点,并给出了后续研究的思路。     

中国航天

<正>中荷国家元首见证两国航天交流合作迈向深入10月26日,在中国国家主席习近平和荷兰国王威廉·亚历山大的见证下,中国航天科技集团公司五院508所与荷兰应用科学研究组织(简称TNO)空间载荷部在北京人民大会堂签署了《中荷空间光学仪器联合实验室项目合作意向书》。根据《合作意向书》,双方将在地球环境大气探测、深空探测领域开展项目合作,这标志着中荷空间光学仪器联合实验室建设     

中国航天

航天科技集团与核工业集团签署战略合作框架协议2月15日,中国航天科技集团公司与中国核工业集团公司签署了战略合作框架协议。根据战略合作框架协议,双方将在核技术应用、航天技术应用和战略投资等     

中荷携手开发空间光学仪器

<正>5月29日,中国国家航天局与荷兰航天局开展合作会谈,中国航天科技集团公司508所作为国内唯一企业代表受邀参加。会谈为中荷双方在航天领域的后续合作奠定了基础,而508所与荷兰应用科学研究组织(TNO)建立的中荷联合实验室也被称作中荷航天合作的典范。强强联手促成国际合作荷兰应用科学研究组织(以下简称TNO)成立于1930年,迄今已有83年历史,总部位于荷兰的代尔夫特,员工超过5500名。TNO的科研重点     

中欧深入推动载人航天合作

<正>5月27日,中国载人航天工程办公室主任余同杰与欧洲空间局局长让-雅克·多丹在北京举行会谈,继续深入推动双方战略合作,确认双方合作《长远目标及实施步骤》并明确了三个领域的工作组职责。余同杰高度评价了多丹担任欧空局局长以来对推动双方合作做出的真诚努力和卓越贡献。目前,双方已经在顶层有了政府间合作协议作为指导框架,并在航天员、空间在轨设施、空间科学实验应用等三个领域成立了工作组,为双方推进深入合作奠定了良好基础。会谈中,双方达成多项共识,将更好服务于中国与欧洲在载人航     

第二届中阿北斗合作论坛在突尼斯成功举办

<正>2019年4月1日,第二届中阿北斗合作论坛在突尼斯共和国突尼斯市召开。这是北斗系统开通全球服务后,首次在"一带一路"国家和地区举办的重要活动,标志着北斗系统"走出去"又迈出重要一步。本届论坛以"合作、应用、服务"为主题,由中阿合作论坛中方秘书处、阿拉伯国家联盟秘书处、中国卫星导航系统管理办公室、阿拉伯信息通信技术组织联合主办,突尼斯高教与     

搭建国际舞台 唱响航天大戏——中荷空间光学仪器联合实验室步入正轨

<正>近日,中国国家航天局与荷兰航天局开展合作会谈,中国国家航天局副局长吴艳华会见了荷兰航天局局长纽保特,北京空间机电研究所作为国内唯一一家企业代表受邀参加。会谈为中荷双方在航天领域的后续合作奠定了国家级基础。而北京空间机电研究所与荷兰应用科学研究组织(TNO)建立的中荷联合实验室被视为中荷航天合作的典范,此时,距该实验室成立已有1年多的时间。     

非合作目标智能感知技术研究进展与展望

智能感知是实现航天器在轨精细化操控过程的关键技术,是在轨服务技术智能化的重点发展方向之一。空间目标智能感知包括位姿测量、三维重建与部位识别等关键技术,涉及小样本、多模态、模型适应与高维数据等问题。从工程应用角度出发,对非合作目标智能感知技术的研究现状进行系统的梳理与总结。首先,总结典型非合作在轨感知系统与光学敏感器技术的发展现状;其次,归纳总结了非合作目标智能感知涉及的关键技术;最后,基于研究现状总结和关键技术分析,探讨了非合作目标智能感知目前存在的主要问题,并给出后续发展的建议。     

3D打印首次应用于遥感器研制

<正>日前,于去年年底发射的遥感卫星二十四号顺利通过在轨测试。在该星研制过程中,中国空间技术研究院508所与北京航空航天大学开展合作,首次采用钛合金3D打印技术完成了次镜支撑结构的优化设计和一体化成型。据了解,3D打印技术的成功应用不仅在国内航天器中尚属首次,在国际空间光学遥感器研制中也是首创。508所与北航紧密合作,成功突破了基于     

复杂背景下远距离合作信标识别与定位

传统的飞行器合作信标测控中,以常规光源作为信标,不具备复杂环境的适应能力,尤其存在主动干扰源的情况,如何准确识信标是电视跟踪与测控领域的重点研究内容。本文对信标设计与识别定位方法进行研究,采用激光光源作为合作信标,设计可调制驱动电路,将信息编码调制技术应用在调制光源中,实现了可调制合作信标;并设计了调制与成像解调耦合的处理算法,可有效区分干扰目标与真实目标。试验结果表明,本文设计的可调制信标满足需求,调制与解调处理算法可实现合作信标的精确识别与定位,具备抗干扰能力。     

航天科技集团与能建集团签署战略合作框架协议

7月4日,中国航天科技集团公司与中国能源建设集团有限公司(以下简称"中国能建集团")签署战略合作框架协议。双方将立足于发挥航天高科技优势与中国能建集团的行业优势,在卫星应用与信息服务、高端装备、房地产开发、金融与投资合作、国     

和平利用空间技术国际合作的现状和前景

本文较详细地介绍了当前应用最广和最成熟的三种空间技术:电信、气象、遥感领域中的国际合作的现状和发展趋势;并指出发展中国家在其现有的科技基础上,通过国际合作,培养一批空间技术和管理人才,配以适当的地面设施,就可获取空间技术所能带来的利益。     

全球环境影响合作国际研讨会在京举行

<正>5月29日,由国际宇航科学院主办、中国科学院遥感应用研究所承办的国际宇航科学院全球环境影响合作首次国际研讨会在京举行。此次会议是国际宇航科学院     

泰雷兹参与美“深空之门”方案论证

正利用其在空间站和货舱研制方面的专长,在与美国洛·马和轨道·ATK和美国宇航局"下一步探测空间技术伙伴关系"(简称"下一步")2计划下开展合作后,泰雷兹·阿莱尼亚空间公司又在此计划下与波音公司开展了合作。合作内容仅限于论证研究,并不包括提供硬件。与轨道·ATK公司的合作是针对深空应用对天鹅座货运补给飞船进行适应性改进。这种飞船的增压货舱     

中国航天简讯

刘纪原提出 国际空间合作四原则 中国国家航天局局长刘纪原,率中国航天代表团出席了去年10月9日至14日在以色列耶路撒冷举行的第45届国际宇航联合会大会,在会上提出了开展国际空间合作的四项原则。一是和平利用国际空间资源,发展卫星及应用技术,为发展经济、促进人类社会进步服务;     

航天创新型人才培养引社会高度关注

5月29日，由国际宇航科学院主办、中国科学院遥感应用研究所承办的国际宇航科学院全球环境影响合作首次国际研讨会在京举行。此次会议是国际宇航科学院“4&#183;11”全球环境影响合作计划研究小组举办的学术工作会议，也是IAA中国研究中心成立之际举办的第一个国际性会议。     

航天国际合作:爱你不容易

<正>航天国际合作,知易行难。谁都知道合作有益无害,但在实际操作中,瞬息万变的国际政治局势,却很容易就将合作进程打断。因为克里米亚危机,4月初,美国航宇局(NASA)暂停了与俄罗斯方面绝大多数合作和联系。美国媒体披露的一份NASA内部文件说,暂停的活动包括NASA官员访问俄罗斯、俄罗斯政府代表访问美航天设施、双边会谈、电子邮件交流、电话与视频会议等,不受影响的"只有国际空间站上的活动"以及在俄罗斯之外举行、有俄罗斯官员参加的多边会议。而就在此前不久,NASA局长博尔登还曾强调,虽然目前美俄两国关系紧     

首颗中法合作海洋卫星明年发射

<正>中国和法国航天合作的首颗卫星——中法海洋卫星计划于2018年下半年由长征系列运载火箭在中国发射。目前,该卫星已进入总装测试阶段。中法海洋卫星由中国航天科技集团公司五院航天东方红卫星有限公司研制,采用CAST2000平台,设计寿命3年。在合作中,中方承担卫星平台和部分载荷研制,以及卫星发射、地面接收和应用等工作;法方承担卫星部分载荷研制和数据传输工作,同时提供两个地面接收站。卫星测控由中法共同完成,双方参与研制的工     

第二届中国卫星导航学术年会(CSNC 2011)第1号通知

<正>中国卫星导航学术年会(China Satellite Navigation Conference,CSNC)是一个开放的学术交流平台。旨在加强学术创新,促进卫星导航系统的合作与交流;加强技术创新,促进卫星导航系统的工程建设;加强理论创新,促进卫星导航理论进步;加强应用创新,促进卫星导航产业的科学发展。     

扁平体空间非合作目标多指外包络抓捕构型设计

针对空间非合作目标抓捕问题,提出了一种扁平体空间非合作目标多指外包络抓捕最优构型设计方法。该方法的核心在于：选择抓捕机构的主手指并控制它跟踪包络点;根据抓捕机构的多指几何关系计算从手指可行抓捕构型;利用外包络抓捕约束条件,以及碰撞检测约束条件,筛选出有效包络构型。与已有方法相比,该方法采用主 从抓捕的简洁模式,可以大大降低抓捕构型优化的计算量,适用于空间非合作目标实时在轨抓捕。进一步,引入了抓捕安全裕度的概念,用于量化抓捕机构多指形成的抓捕包络空间和空间非合作目标运动包络之间的安全裕度。考虑到形成抓捕构型之前尽量避免空间非合作目标与抓捕机构发生碰撞,避免产生二次碎片,在设计抓捕外包络构型时选择最大抓捕安全裕度构型作为最优构型。将该算法分别应用到四边形和正五边形运动目标包络问题中,仿真结果表明了其有效性。