共查询到20条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
本文分析了在用于估算杂波加噪声电平的一组单元中出现一个或多个干扰目标回波的情况下,一般单元平均(CA)、最大(GO)及最小(SO)恒虚警率(CFAR)检测器的各种性能。推导出了对X平方目标起估模型采用非相参积累时,这些检测器检测概率的精确表达式。描述了Swerling I目标模型的结果。随着M的增大,对于均匀和非均匀两种背景模型,无论使用CA、GO还是SO检测器都将获得较好的性能。在参数相同的情况 相似文献
2.
SGCMG框架伺服系统扰动力矩的分析与抑制 总被引:2,自引:0,他引:2
在借鉴国内外相关研究的基础上, 对单框架控制力矩陀螺( S G C M G) 的框架及其伺服驱动机构的摩擦特性和框架伺服电机的力矩脉动规律进行了详细分析, 并在采用磁通补偿和提高电流控制性能的基础上, 设计了扰动力矩观测器来进一步抑制 S G C M G 框架伺服系统的扰动力矩, 大大改善了框架伺服系统的控制性能。仿真结果表明, 提出的扰动力矩抑制方法是可行的。 相似文献
3.
双臂空间机器人利用内部地部运动的姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制问题进行了研究,推导出了系统的运动学模型,证明了系统具有非完整的力学结构,并且提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂完成任务的过程中保持不变或变化最小,仿真结果验证了算法的有铲性。 相似文献
4.
三轴稳定控制是大挠性飞行器有效和重要的姿态控制方式,喷嘴控制是实现三轴稳定控制的手段之一。本文针对伪速率调制器(PSRM)和脉冲调宽调频调制器(PWPFM),采用非线性脉冲调制器线性化和描述函数两种方法来分析大挠性航天飞行器的姿态稳定性问题,并对某型卫星的远地点点火姿态控制系统进行了分析和仿真。 相似文献
5.
使用了一种处理大型复杂系统可靠性的Monte-Carlo模拟方法,即通过建立系统的故障树(FT)模型,采用直接模拟法随机模拟来获取系统的工作可靠度参量。特别当底事件(BE)为Non-Markov型分布时非常有效。最后,对某型号固体火箭发动机结构系统工作可靠性进行了仿真。 相似文献
6.
介绍的MISD(Method of Improved Subobject Division)算法是用图形软件建立目标的几何模型,提取其相关几何及拓扑信息后,进行自动遮挡处理,然后运用物理光学(PO),物理绕射理论(PTD),以及射线追踪技术,对复杂目标的RCS进行预估。 相似文献
7.
8.
用于导弹系统性能统计分析的统计线性化伴随法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在研究SLAM方法基础上,进行了理论推导和计算方法方面的改进,并将此方法应用于导弹系统性能的统计分析,计算机仿真结果表明该方法与采用CADET方法的结果完全一致。 相似文献
9.
双臂空间机器人利用内部运动的姿态控制 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制问题进行了研究 ,推导出了系统的运动学模型 ,证明了系统具有非完整的力学结构 ,并且提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂完成任务的过程中保持不变或变化最小 ,仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
10.
基于神经网络的加工误差智能预测技术 总被引:3,自引:0,他引:3
通过理论和实验分析了造成加工误差的主要原因,找出并有效地提取体现加工误差原因的加工参数及加工状态特征,如切削用量、刀具直径、顺/逆铣、主轴电流和振动信号等,从而建立加工状态特征与加工误差之间的关系模型。同时叙述了针对HURCOBMC-20L镗铣加工中心建立的加工尺寸智能预测实验系统,采用多传感器信息融合技术,建立了基于RBF神经网络的加工误差智能预测模型。并通过实验验证了此方法的可行性、有效性。 相似文献
11.
12.
13.
参数不确定空间机械臂系统的自适应鲁棒性联合控制 总被引:3,自引:1,他引:3
本文讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题,基于增广变量法,提出当机械臂与载荷参数不确定时自由浮动空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应棒性联合控制方法。通过仿真运算,证实了方法的有效性。 相似文献
14.
15.
当帆板转动时,卫星姿态因系统质量特性的改变和帆板驱动力矩的作用而发生扰动,本文采用一种具有鲁棒性的非线性控制方法,实现了高精度的卫星姿态控制。 相似文献
16.
17.
针对存在系统参数不确定与外界干扰的航天器大角度姿态机动问题,提出一种基于干扰估计的鲁棒次优控制方法。该方法通过引入总干扰的概念,将不确定参数与外界干扰对系统的影响统一为各控制通道总干扰,而后采用非线性干扰观测器实现对系统总干扰的估计;借鉴状态相关的黎卡提方程(SDRE)方法,将系统模型改写为状态相关的线性形式,并采用近似方法实现基于干扰估计的次优控制参数的在线求解。通过对航天器大角度姿态机动问题的仿真分析,校验所提方法不仅较传统SDRE方法计算效率更高,而且较大程度上提高系统对参数偏差与外界干扰的鲁棒性能。 相似文献
18.
19.
20.
非完整配置下姿态翻滚抑制的滑动控制 总被引:2,自引:1,他引:2
本文讨论了以非完整的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器的去翻滚控制问题。针对共面扰量降维完整配置,通过状态变换将其转化为变换系统的零扰量控制问题,基于滑动控制律实现了姿态角速度的淅进镇定,表明利用三个适当配置的单向推力器可以实现支翻滚任务。仿真结果证实了所述方法的有效性。 相似文献