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相似文献
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1.
基于Contourlet区域对比度的遥感图像融合算法   总被引:9,自引:0,他引:9  
倪伟  郭宝龙  杨镠 《宇航学报》2007,28(2):364-369
为综合利用多传感器遥感图像之间的信息,提出了一种基于contourlet变换的遥感图像融合算法。Contourlet是近年发展起来的一种多尺度几何分析工具,比小波变换更适合对图像等二维信号进行处理。算法的思想是将源图像分别进行contourlet变换,在contourlet域完成图像信息的融合,最后通过逆变换得到融合结果。根据分解系数特性,首次提出了contourlet域的区域对比度作为高频子带的融合规则,系数选择更符合人类视觉系统的要求,使得融合图像更有意义。低频子带采用基于区域能量的加权平均作为系数融合规则,在充分保留图像主要信息的前提下进一步增强了算法的稳定性。实验结果表明该算法在性能上明显优于PCA及小波图像融合等传统算法,且能够有效增强源图像的对比度和细节信息。  相似文献   

2.
本文讨论了空间机器人的特点和多传感器信息融合技术的必要性.总结了相关的关键技术,包括信息的表示和融合方法,传感器的布置,启用传感器的策略和执行融合过程主计算机体系结构.最后给出了一个智能装配机器人多传感器信息融合实例.  相似文献   

3.
在当前复杂多样的航天任务领域中,多源信息融合技术的重要性日益突出。文章以多源信息融合技术为核心,调研分析了其在空间态势感知领域的应用现状与发展前景;概述了多源信息融合的定义、模型和理论研究现状;归纳了空间态势感知的信息源种类和典型传感器;分析了基于多源信息融合的典型空间态势感知系统,包括美国空间监视网(SSN)、"轨道瞭望"(OrbitOutlook)计划、"印记"(Hallmark)计划和欧盟空间监视与跟踪系统(EUSST)等;最后对多源信息融合在空间态势感知领域的发展前景进行了展望。文章研究结果可为中国空间态势感知和多源信息融合技术发展提供参考。  相似文献   

4.
卫星多源遥感图像融合研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
卫星多源遥感图像融合技术可以综合利用多源信息,从而获得对同一目标更全面、更清晰、更准确的认识。文中简介卫星多源遥感图像融合系统所包含的三个过程,即预处理、图像融合、综合评价及应用;详细分析像素层、特征层和决策层三个不同融合层次的融合原理和方法;归纳融合效果的主客观评价标准和熵、平均梯度等六种评价指标;最后从空间配准模型、建立统一的数学融合模型、关联的二义性、数据融合方法与融合系统实施存在的问题、有效的评价准则等方面讨论了卫星多源遥感图像融合目前存在的问题,并对今后的发展趋势作出展望。  相似文献   

5.
多传感器信息融合技术   总被引:6,自引:0,他引:6  
多传感器信息融合可以获得比单一传感器更多的信息,是一种发展趋势。文章从多传感器组网出发,讨论了多传感器信息融合的分类,融合方法,重点研究了分布式多传感器数据融合模型和检测方法,提出了一种基于人工智能的多传感器数据融合专家系统模型。  相似文献   

6.
对于日益复杂的信息环境和变化的目标特性,现有的多传感器信息融合方法大多为"静态的",较少考虑传感器可信度变化以及测量过程中的多维特征指标权重的时效性给融合结果带来的影响.为了解决此问题,提出了一种基于模糊理论与区间型多属性决策的信息融合方法.该方法从各传感器对模糊命题支持度的一致性来定义其信息质最优化度,用区间数与多属性决策理论来定义特征识别综合置信度,并从这两方面客观确定了传感器的融合权重,较好地解决了对传感器信息与目标特征权重为模糊与不确定时的合理评价,以此构建了一个智能优化决策层融合识别模型.最后以弹道目标识别实验证明了此方法有较好的时效性和准确性.  相似文献   

7.
多传感器信息融合研究进展与展望   总被引:22,自引:0,他引:22  
何友  关欣  王国宏 《宇航学报》2005,26(4):524-530
介绍了信息融合定义的新认识、信息融合系统功能模型和结构模型的新发展,并就多传感器信息融合中的分布式检测融合、航迹起始、检测与跟踪的联合优化、主被动传感器系统数据关联、估计融合模型、传感器管理、非线性滤波所采用的数学工具等若干关键技术的新成果与新动向展开了讨论,详细阐述了各项技术的一些有代表性的最新进展及其在多传感器信息融合系统中的应用和发展情况。最后对多传感器信息融合技术的研究动向进行了展望,提出了今后的发展趋势和我们的研究策略。  相似文献   

8.
多传感器信息融合技术综述   总被引:16,自引:0,他引:16  
信息融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。通过多传感器组网可以获得比单一传感器质量更高的信息。从信息融合的定义诠释了信息融合的内涵,指出信息融合的实质是推理与决策。给出集中式、分布式和混合式三种模型结构,比较它们的优缺点。融合层次对多传感器信息融合性能有重要影响,给出三种融合层次的性能对比结果。分析四种流行的融合处理算法,比较它们的性能。最后从技术发展和应用需求出发,对信息融合的发展作进一步展望。  相似文献   

9.
合成孔径雷达图像目标识别问题研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
首先对合成孔径雷达 (SAR)图像目标识别的研究背景和国内外发展现状作了简单介绍 ,然后分析了SAR图像目标识别问题的复杂性 ,讨论了SAR目标识别系统的一般方案与方法 ,提出了基于多源信息融合和人机协作的识别框架 ,进而展望了SAR图像目标识别技术今后的发展方向。  相似文献   

10.
在各传感器或信息源给出模糊信息的情况下,研究了多传感器(或信息源)的信息融合及决策问题。首先,给出了单个传感器的时间域信息积累更新模型,然后给出了四类传感器(或信息源)的空间融合模型,最后,在各传感器信息融合基础上,研究了给出效用函数情况下的贝叶斯最优决策。  相似文献   

11.
12.
研究了一类追踪器和目标器轨道半长轴相差不大、轨道面外的距离相差不大的小偏心率椭圆交会的动力学问题.首先选择合适的圆轨道上的点建立参考系,推导出针对圆轨道参考系的无量纲化线性定常方程,并获得相应的相对状态;接着讨论该方程在小偏心椭圆轨道两冲量交会中的应用;最后进行数值仿真,验证动力学方程和制导策略,并与CW方程及制导策略的相关仿真进行比较.仿真结果表明本文给出的动力学方程的精度优于CW方程,能有效解决这类椭圆交会问题.  相似文献   

13.
空间遥感器的热/结构/光学分析研究   总被引:15,自引:4,他引:15  
作为一个空间遥感器整机热光学(热/结构/光学)集成分析过程,对空间遥感器主要光机结构简化,进行导热特性分析和等效热阻计算;利用软件计算在轨道上典型工况的空间外流热和内热源分布;建立有限元温度场分析模型和结构热弹性分析模型,计算全机稳、瞬态温度场分布,均匀温度和特定温度场下的位移场,得到各光学元件的位移;利用光学分析程度计算的公差计算结果插值计算遥感器光学系统由于光学元件的热致刚体位移(离轴、轴向位移和倾斜)而产生的光学性能变化。  相似文献   

14.
分析了弹射式干扰的信号特点和它对SAR图像的干扰效果,根据其特殊性,给出了一种弹射式干扰增强方法,分析了弹射式干扰增强的关键问题.以机载SAR为例进行了仿真实验,结果表明,通过干扰增强可改善对SAR的干扰效果,降低干扰功率需求.  相似文献   

15.
国外SAR卫星总体技术发展现状及启示   总被引:1,自引:0,他引:1  
调研了2007年以后国外发射成功或正在研制的6颗典型SAR卫星,针对轨道及重访特性、卫星构形、能源分系统、控制分系统、数传分系统等总体设计技术进行了横向对比分析。根据对比结果总结了国外SAR卫星发展趋势,提出了我国SAR卫星总体技术发展建议。  相似文献   

16.
宽边重合并行波导及E-T接头的缝隙耦合特性   总被引:1,自引:0,他引:1  
文中介绍宽边重合并行波导的横向缝隙耦合,以及E-T接头的缝隙耦合特性。考虑到波导壁厚度的存在,导出求解缝隙口面场及其散射场和等效参数的表达式。结果适用于主、副波导尺寸相同和不等,壁厚和缝隙尺寸为任意的情况。给出了数值计算和实验结果。  相似文献   

17.
文章介绍了航天器环境试验基线剪裁的原理、剪裁要求和剪裁流程,分析了航天器风险特点、试验基线剪裁的依据和对象,研究了剪裁总要求、对通用试验要求标准和对具体型号试验要求文件的剪裁、以及剪裁的风险,讨论了国外试验基线剪裁示例。  相似文献   

18.
吴文军  岳宝增  黄华 《宇航学报》2015,36(6):648-660
文中以在低重环境下带多充液圆柱贮箱刚性航天器中刚-液耦合方程的建立和求解为主要研究目的。推导航天器中充液圆柱贮箱内任意点的牵连运动方程,根据壁面边界条件给出了贮箱内液体牵连晃动势的表达式;利用第二类边界条件下的傅立叶-贝塞尔级数展开法对低重力环境下的弯曲自由液面处的复杂动力学边界条件进行处理,建立以液体相对晃动势的模态坐标和晃动波高的模态坐标为状态向量的液体耦合晃动力学方程,通过积分分别得到了耦合晃动力和耦合晃动力矩的解析式;运用准坐标系下的拉格朗日方程建立以航天器主刚体姿态坐标和轨道坐标为状态向量的刚体耦合运动动力学方程,进一步联立上述耦合方程得到航天器整体系统的刚-液耦合动力学状态方程;最后,编制出适用于带多充液圆柱贮箱航天器内刚-液耦合动力学计算的模块化计算程序,通过计算实例验证所编程序的准确性的同时,研究了携带多充液箱航天器系统贮箱布局、外激励方式对航天器刚-液耦合系统动力学特性的影响。  相似文献   

19.
星地测控对接试验常用的手段有三种:真星产品对接、专用测控模拟器对接、通用测控模拟器对接。文章从静止轨道通信卫星入手,介绍星地对接项目以及这三种对接手段的组成、特点和可对接项目,并通过对这三种对接手段在成本、研制周期、对接真实性等方面的比较分析,给出这三种对接手段所适宜应用场合的结论。  相似文献   

20.
平均绝对差图象匹配系统的定位精度   总被引:2,自引:1,他引:1  
本文证明了两个基本定理。在假定图象信号和附加噪声是相互独立的零均值齐次高斯随机场、且二次可微的条件下,解决了平均绝对差图象匹配系统的定位精度的分析和计算问题。用实例说明了精度分析和计算的方法,分析了影响定位精度的因素和参数。为匹配性能的定量分析提供了理论依据和方法。  相似文献   

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