基于有限状态机模型的飞控软件测试方法浅析

对有限状态机模型(FSM)在飞控软件测试中的应用进行探索。在软件动态测试过程中,将飞行控制模式和搜索软件用统一的数学模型表达,提高了测试的错误检测能力,对型号产品中软件质量和可靠性起到一定保障作用,可作为型号产品中其它控制类软件测试的借鉴。     

分布式大气数据系统机上在线测试技术研究

国内某种战斗机的大气数据系统采用的是分布式大气数据系统.它实现了由传统的中央大气数据系统向分布式大气数据系统设计的转换,并向飞机有关系统提供精度更高的大气参数,用于飞行控制、武器发射计算等.该系统主要由左/右L型压力受感器组件、主L型压力受感器组件、上/下攻角受感器等组成. 在该型号飞机的早期研制期间,对飞机分布式大气数据系统机上通电工艺方法采用的是传统的测试方法,即通电检查是借助于机电综合检查台、飞控测试设备再加上大气压力控制器、专用的气密测试夹具等设备,来实现对大气数据系统性能进行测试,没有专用的测试设备.由于它是间接式的检测方式,模拟信号要通过飞控测试设备来测试,数字量信号和部分离散信号无法直接检测出来,只能通过座舱显示画面来观察,且测试精度不高.     

无人机飞控软件测试方法研究

飞控软件是无人机飞行控制系统的控制神经中枢,对无人机飞控软件进行有效的测试是保证飞控系统质量的重要手段.根据某型无人机飞控软件及其开发特点,提出一种与软件开发过程同步的、基于多个测试环境的软件测试模型,重点阐述该模型涉及的单元和配置项测试方法.测试结果表明,提出的测试模型,测试工作能有效地发现无人机飞控软件在不同开发阶段引入的不同类型的软件缺陷,有效地保障了无人机飞控软件的安全性、可靠性和质量.     

飞控系统PCU特性检测仪研制成功

由南京航空航天大学主持研制的“飞控系统PCU特性检测仪”项目，日前通过验收，并投入使用。PCU是飞机最重要的安全系统，是飞行员对飞机发出指令的唯一组件，因此，“飞控系统PCU特性检测仪”是型号工程研制中极为重要的一台设备。PCU特性检测仪的研制涉及到诸多学科和专业的交叉，如机械、电子、自动控制、计算机软硬件、测试技术、传感器技术和飞控系统等，采用机电一体化方法，使PCU特性检测仪的机械、电子和自动控制等有机结合，形成以计算机为核心的自动检测系统。这也是国内首次把机械手用于电传飞控系统PCU特性的检测，国际…     

某型GPS/INS组合导航评估系统构建

介绍了某型GPS/INS组合导航评估系统的原理、结构形式,构建方法。经过仿真试验验证,此系统可以完成某型飞控系统导航算法的动态验证,同时还可以独立提供GPS模拟数据、对飞控系统进行测试、开展跑车试验等功能,具有简单实用、通用性强等特点。     

加速度计电路组件自动测试系统研制

某型号加速度计电路组件自动测试系统可实现电路组件A测试、电路组件B测试及AB联测。本文介绍了该测试系统的测试原理、结构组成、硬件设计及软件设计。运用多功能数据采集卡的A/D功能实现了对多个电路组件进行同时测试;运用其D/A输出加分压电路完成了对电路组件A输入电压的闭环动态调节,以实现对电路组件A进行增益测试。采用VC＋＋6.0完成了测试软件的开发。     

飞控机械备份系统传动组件不协调问题分析

针对我国某大型飞机飞控系统机械备份钢索传动组件在装配过程的瓶颈问题,就设计原理、工艺方法等进行讨论和研究,找出了问题产生的根本原因,提出了机械备份系统钢索传统组件装配解决方案。     

反馈线性化及其在飞控系统中的应用

反馈线性化方法是一种有效的解决非线性系统控制的方法。而未来新一代战机控制系统需要适应超机动作战的非线性控制，非线性控制系统是必然要采用的。文中先简要介绍了反馈线性化理论，然后介绍了反馈线性化方法在飞控系统中的具体应用，最后以某型号先进战斗机为仿真算例进行了仿真，仿真结果表明，基于反馈线性化方法设计的飞控系统是可行的、有效的。     

带FDI算法的无人机组合导航姿态确定控制系统设计

无人机导航系统的作用是提供导航数据给飞控计算机作为制导和控制用,因为飞控计算机的性能在很大程度上依赖于导航数据,导航系统的某一个错误可能会导致整个无人机的失败,因此,导航系统应具有故障检测和隔离(FDI)算法,介绍了一种用于无人机导航的FDI和低成本的组合导航系统,硬件包括低成本商业用MEMSIMU、GPS接收器、磁力计和导航计算机,软件包括带FDI算法的卡尔曼滤波。     

控制力矩陀螺轴承组件摩擦力矩异常波动机理

在角接触球轴承动力学分析基础上,建立了公-自转耦合的控制力矩陀螺轴承组件非线性动力学微分方程组和摩擦力矩理论计算式,开展了轴承保持架结构、滚道加工精度和轴承预紧力等参数对控制力矩陀螺轴承组件摩擦力矩特性的影响研究,分析了某型号控制力矩陀螺轴承组件摩擦力矩异常波动的机理。分析结果表明：保持架外径表面与套圈引导挡边之间碰摩以及钢球与保持架兜孔间碰摩是引起该型号控制力矩陀螺轴承组件摩擦力矩异常变化的主要因素。合理的轴承原始径向游隙可有效消除轴承保持架外径表面与套圈引导挡边之间的碰摩现象,且避免控制力矩陀螺轴承组件摩擦力矩明显异常波动。     

电传飞行控制系统稳定裕度的一种评估方法

通过分析电传飞控系统在实现不同功能下的控制回路稳定裕度评估方法,给出了在姿态保持功能下进行稳定裕度评估时所需观测点的选取思路。通过简化真实飞机纵向控制律及飞机方程,建立测试模型,经过仿真分析和验证,提出了带有姿态保持功能的飞控系统稳定裕度的评估方法。该方法已应用于某型号飞机地面试验。     

多操纵面先进布局飞机控制分配技术研究

介绍了多操纵面布局飞机飞控系统中冗余控制量分配问题的提出、数学描述及研究发展。重点分析了伪逆法、串接链法和基于二次规划的动态分配三种方法,通过某型先进布局飞机控制分配设计与仿真,对比分析了各种算法应用的优缺点,并给出了结论。     

无人机飞行控制半物理仿真系统设计

飞控计算机应用到无人机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。本文设计了对飞控计算机进行全面测试的飞行控制半物理仿真系统。选用RTLinux作为操作系统,使用MATLAB Simulink建立某型无人机飞控系统仿真模型,采用RTW（Real Time Workshop）工具,自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据。大量仿真试验表明：该方法能够较大程度地提高仿真代码的效率和可靠性,降低仿真软件的开发工作量,缩短开发周期,提高仿真软件的质量和仿真系统的性能,是一种值得推广的方法。     

导航计算机测试软件的架构设计

为解决多种型号被测产品、在不同测试设备上的测试软件开发的问题，尽可能地缩短开发和调试时间，并确保软件的开发质量，提出了一种针对导航计算机测试这一特定领域，以提高扩展性和重用性为目标的软件架构。该架构提供了统一的测试软件设计和开发方法，规范了软件的实现过程，为测试软件的开发提供了一致性的解决方案。采用组件化的开发方法，将具有复用价值的内容封装为组件，为测试软件开发和运行提供了共享的基础平台；提供了开放式的体系结构，规定了内部的组织结构、组件类别与职责、接口规范、交互方式、组件开发方法，便于软件的扩展和修改。经过工程项目的验证，该架构满足在各种专用测试设备上、针对不同型号被测产品的测试软件快速、高质量开发的需要。     

支架组件灌封方法及检测技术应用

该论文主要阐述了通过某型号支架组件灌封工艺方法的研究、探索先进检测技术在工艺筛选中的应用，最终解决了支架组件灌封后脱胶、变形量大的质量隐患，改进了灌封工艺，提高检测的可靠性，提高了产品的装调效率和合格率，保证了批生产进度。     

C919民用飞机飞控系统鉴定试验环境设计

C919 试验环境设计为C919 主飞控电子鉴定试验提供工具和手段,为机载设备适航检查提供支撑数据和证明材料。介绍C919 飞控系统鉴定试验的必要性以及主要的试验类型,对C919 飞控系统鉴定试验环境进行设计,包括试验环境的主要组成、功能以及测试时序和监控逻辑的设计等,并对民用飞机飞控系统鉴定试验环境的设计结果进行测试和评定。结果表明：该设计能够满足民用飞机鉴定试验要求,易于工程实现,过程数据处理算法以及鉴定试验结论报告能够支持适航符合性要求。     

高级语言在数字飞行控制系统中的应用

为跟踪90年代由高级语言开发飞控实时软件的总趋势,本文综述了高级语言在飞控中应用前景;归纳了编译器效率指标、编译器与目标计算机、软件生产率等问题。还简要地以C语言开发某直升机数字飞行控制系统为例,对高级语言开发实时飞控软件作了初步探讨,叙述了方法步骤,仿真验证手段及其结论。     

飞机脚蹬性能测试需求分析及测试设备设计

根据飞机飞控系统对脚蹬的性能要求,从产品性能测试需求分析、试验器设计、测试与验证3个方面对脚蹬性能指标测试及试验方法合理性进行论证。对脚蹬综合测试系统软件、硬件、控制逻辑进行了规划研究,完成了综合测试系统的设计。经加载试验论证,综合测试系统各项性能指标满足设计预想,可真实有效的体现脚蹬的各项指标。     

某型交换组件自动检测设备的设计与实现

通过分析产品功能原理、内部逻辑控制关系,选用PC104嵌入式系统,开展电路设计与仪器软件设计,改变了传统的手动测试模式,实现了某型交换组件的地面自动检测,且提高了测试效率。本文提出的设计方法对类似产品测试设备的研制具有一定借鉴意义。     

某工程一阶段产品在618所通过质量评审

日前，某工程一阶段产品质量评审会在 618所举行并获得通过。 由 618所承担的某工程电传控制系统、导航综合系统、驾驶导航综合系统的研制任务，其交连关系复杂，技术难度大。一年来，在驻所军事代表室的大力支持下， 618所飞控、惯导两大研究部全体技术人员通力合作、顽强攻关，较好地完成了一阶段产品的部件调试与系统综合任务，达到了可交付状态。 评审会认真听取了系统产品的配套状况、性能测试、文件编制、技术状态报告，以及各个成品的出所测试结果与随件文件质量控制过程的报告。在就设计输入 /输出是否一致、试验记录是否客观真实…