基于ARM的GPS定位系统设计

介绍了基于ARM芯片LPC2131的GPS定位系统的设计及实现,其中LPC2131为核心处理器,它接收GPS信息并对其进行处理,然后通过GSM模块把处理后的信息发送到GSM网络,任何和GSM短信服务兼容的平台都可以获取此信息并做相关应用。     

换流站GSM报警器的设计

本文利用GSM模块,采用单片机STC89C52芯片设计了应用于换流站室内的GSM报警系统。系统能够对温度、烟雾、红外感应三个参数变量进行实时监控,当任意参数变量变化超过预警值时,就会进行声光报警,同时GSM模块向管理员发送短信息,并进行电话通知。     

基于GPS和SMS的船载定位试验系统设计及其实现

针对船载定位试验系统中远程实时报送试验船所处位置的困难,提出了一种把GSM网络短信服务(SMS)、GPS定位技术和原有试验系统有机地结合起来的解决方案.系统采用多串口和多线程技术,实现了GPS数据接收和短消息的收发控制;采用简易电子地图、数字罗盘和短消息,可以方便地随时对移动目标的位置、速度、运动方向和运动轨迹等参数进行查询和监控.经过多次出海试验,该系统能够很好地完成数据采集、实时监控、航迹显示等任务.     

基于STM32的具有定位功能的PM2.5检测系统

本文提出了基于STM32的具有定位功能的PM2.5检测系统的方案。本设计完成了PM2.5数据和GPS定位信息的采集,并发送给GSM/GPRS模块;并且数据显示在TFTLCD上,在超标情况下报警提醒,能够实现良好的人机交互界面。     

A—SMGCS技术和应用介绍

近十年来，机场场面监视经历了从基于“看见与被看见”的原则进行导航，发展到目前的基于场面活动雷达的SMGCS（Surface Movement Guidance and Control System）系统。欧洲及美国的许多机场已经安装了基于模式S的SMGCS系统，但这些系统只是通过在车辆上安装基于雷达或GPS的模块，用于向监控中心发送本目标的位置信息，而相互之间没有手段进行信息的自主交流，所以只能在监控中心实现一定的监视功能，各个移动车辆之间并不能看到相对的位置信息等。     

基于星间无线电测距的卫星自主定轨与导航

提出了在空间数据链中基于星载无线电测距实现低轨卫星的自主定轨方法。通过星上天线发送和接收网内其他卫星的通信数据，从中获取相互间的距离信息，应用推广Kalman算法确定卫星的位置和速度，实现卫星间的互相定位。以铱系统为背景，针对所提出的两种不同组网方式进行了具体的仿真，并与GPS定轨相比较，得出了几点结论。     

深空自主着陆导航技术研究与展望

随着深空探测活动范围的快速扩大,探测器需要在天体实施着陆与返回,因此对导航技术的自主性和精度要求越来越高。提出一种基于视觉/惯性的组合导航系统,该系统的计算机视觉模块采用SURF算法,不仅可以实时地确定探测器的位置,而且能够确定探测器的姿态;惯性导航模块实时获取探测器的位置、速度和姿态信息;组合导航系统采用Kalman滤波技术,将计算机视觉模块和惯性导航模块获取的位置、姿态信息进行组合。该组合导航系统将惯导系统与视觉系统信息融合,通过引入计算机视觉系统所获得的位置和姿态信息,可以有效减小惯导系统误差。仿真结果证明,这种组合导航系统能够有效提高系统导航精度。文中还展望了深空探测器天体着陆导航技术未来的发展趋势。     

非合作目标交会相对导航方法研究

本文对一类非合作目标交会的相对导航问题进行了研究。基于近圆轨道上运行的非合作目标航天器初始轨道、追踪航天器在惯性空间的瞬时位置及追踪航天器到目标航天器的视线仰角和方位角等信息,文章从相对距离和相对姿态的确定及相对导航滤波器的设计三方面入手,提出了相对位置和相对速度等相对导航参数的获取方法。数学仿真验证了该方法的有效性。     

基于隐马尔可夫模型的语音识别技术在载人航天器上的应用

利用嵌入式平台构建了基于隐马尔可夫模型（Hidden Markov Model,HMM）技术的载人航天器语音识别系统,并针对载人航天器特殊的噪声背景和声学训练,对传统语音端点检测算法进行了改进。通过试验在嵌入式运行环境下实现了指令发送、文字输入等功能,证实该系统适应航天员的口音和发音习惯,可对连贯自然发音方式的命令进行识别,能够满足航天员及任务使用需求。     

交会对接仿真实验方案的研究

提出一种地面交会对接仿真实验方案。其中，由ＣＣＤ相机、三轴位置及三轴姿态转台系统模拟追踪器；由三轴转台及五点光源系统模拟目标器。通过ＣＣＤ相机获取目标五点光源的视频信息，并由视频处理机和计算机进行快速处理。追踪能快速算出目标器的位置和姿态，然后通过伺服系统和执行机构准确跟踪目标。建立了交会对接过程的数学模型，通过仿真验证了模型的有效性。