|
|||||
|
|
| 基于固定时间的二阶智能体分布式优化算法 | |
| 引用本文： | 时侠圣,林志赟.基于固定时间的二阶智能体分布式优化算法[J].北京航空航天大学学报,2023(11):2951-2959. |
| 作者姓名： | 时侠圣 林志赟 |
| 作者单位： | 1. 中国矿业大学信息与控制工程学院;2. 南方科技大学电子与电气工程系 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费(2021QN1052)~~； |
| 摘 要： | 对有界扰动下二阶多智能系统的分布式凸优化问题进行了研究。分布式优化问题旨在通过智能体间信息交互实现全局成本函数一致最优。基于固定时间理论，提出一种在固定时间内收敛到最优解的算法。为防止智能体泄露局部成本函数的梯度信息，当邻居成本函数二阶导差值有界时，通过平均一致性在固定时间内利用跟踪技术实现平均梯度信息获取。设计一种自适应算法以避免上述全局信息的假设。进一步地，引入符号函数项实现算法对智能体外部有界扰动的自适应抑制。最后给出收敛性证明和仿真案例。 |
| 关 键 词： | 有界扰动 固定时间 二阶系统 自适应控制 分布式优化 |
