| 基于自适应多设计融合航天器近距离操作的执行器故障补偿技术研究 |
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| 作者姓名： | 马亚杰 任 好 姜 斌 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61703204, 61533009, 61773201），江苏省自然科学基金项目（BK20170807），中央高校基础研究基金项目（NC2020002, NP2020103），111引智基地（B20007），十三五装备预研项目（30501050403），空间智能控制国防科技重点实验室基金项目（6142208180201），装备预研航天科技联合基金项目（6141B060910） |
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| 摘 要： | 针对带有执行器故障的航天器近距离操作系统，提出了基于多设计融合的自适应故障补偿方法，实现在发生执行器卡死故障情况下，对目标航天器的位置和姿态的跟踪。提出的故障补偿方法无需故障检测，针对每种可能的故障模式设计控制器组成多控制器集合，并有效地将它们融合后构建最终反馈控制器。仿真结果表明了该故障补偿策略的有效性，能够保证追踪航天器系统的稳定性和期望的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 自适应控制 对偶四元数 容错控制 多设计融合 航天器近距离操作 |
Multi-design Integration Based Adaptive
Fault-tolerant Control of Spacecraft Proximity Operations |
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| Authors: | MA Yajie REN Hao JIANG Bin |
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| Affiliation: | College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics |
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| Abstract: | A multi-design integration based adaptive fault-tolerant control scheme is designed to ensure the position and attitude tracking of spacecraft proximity operations. The developed control scheme contains multiple controllers, each of which corresponds to on possible failure pattern, without a fault detection. The global feedback controller is constructed by integrate these multiple controllers. Simulation results verify the effectiveness of the proposed adaptive failure compensation scheme which guarantees the system stability and desired tracking property of the chaser spacecraft. |
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| Keywords: | Adaptive control Dual quaternion Fault-tolerant control Multi-design integration Spacecraft proximity operations |
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