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| 飞机蒙皮机器人化制造曲面分片算法研究 | |
| 引用本文： | 王乾杰,赵兴炜,陶波.飞机蒙皮机器人化制造曲面分片算法研究[J].民用飞机设计与研究,2019(3):9-14. |
| 作者姓名： | 王乾杰 赵兴炜 陶波 |
| 作者单位： | 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室, 武汉 430074 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划(批准号:2017YFB1301504)资助项目 |
| 摘 要： | 为实现飞机曲面机器人加工的自动轨迹规划,研究了基于模型几何特征的飞机曲面分片算法。通过分析飞机构件加工的工艺参数信息,以表面加工允许的最大曲率或最大偏角为阈值,提出基于近似曲率的三角网格模型分片方法。以三角网格中任意面片为起点,沿网格邻接关系向外拓展联接,形成若干近似平面化的模型分片结构,当超过阈值时则停止拓展,从而得到一整片曲面。通过对飞机CAD模型进行分片,发现采用本文提出方法可以保证分片结果的均匀性,为后期加工轨迹自动规划规划提供保障。 |
| 关 键 词： | 曲面分片 表面加工 网格模型 |
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