| 基于陀螺系的速率偏频惯性测量组合标定方法 |
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| 引用本文： | 江一夫,陈勇.基于陀螺系的速率偏频惯性测量组合标定方法[J].导航与控制,2019,18(6):107-113. |
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| 作者姓名： | 江一夫 陈勇 |
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| 作者单位： | 中国航天科技集团第十六研究所,西安710100;中国航天科技集团第十六研究所,西安710100 |
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| 基金项目： | 中国航天科技集团联合基金(编号：6141B06220404) |
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| 摘 要： | 激光陀螺速率偏频技术既解决了激光陀螺锁区的问题，避免了机抖偏频频繁过死区而产生的随机游走等误差，同时结合了旋转调制技术积分平均对消惯性器件常值零偏的优点。在工程实际中发现，由于速率偏频系统独有的倾斜安装方式，常规标定方案无法实现对激光陀螺标度因数的精确标定。提出了一种新的基于陀螺系的标定方法，相比于常用的以加速度计敏感轴为基准的标定方法，激光陀螺敏感轴具有相对较低的温度敏感性，既能够提高长时间工作条件下空间姿态基准的稳定性，又能保证激光陀螺安装角和标度因数的逐次标定精度。最后，通过试验数据分析简单阐明了常规标定方法存在的问题，利用7个月内的4次标定试验验证了所提出的标定方法的有效性。结果表明，激光陀螺安装角标定重复性优于4.3″，标定因数重复性优于4×10-6。
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| 关 键 词： | 标定 速率偏频 陀螺系 惯性导航 |
Gyro-axis-based Calibration Method for Rate-bias Inertial Measurement Unit |
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| JIANG Yi-fu and CHEN Yong.Gyro-axis-based Calibration Method for Rate-bias Inertial Measurement Unit[J].Navigation and Control,2019,18(6):107-113. |
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| Authors: | JIANG Yi-fu and CHEN Yong |
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| Affiliation: | The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation, Xi''an 710100 and The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation, Xi''an 710100 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | calibration rate-bias gyro-axis-based inertial navigation |
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