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| 序言 | |
| 摘 要： | 正以卫星导航为核心的PNT技术在军事领域和人类活动的其它领域都得到了广泛的应用,发挥着不可或缺的作用。众所周知,在某些特殊的应用领域(例如武器装备、无人平台等)不能过度依赖卫星导航。因此,怎样提高载体在卫星导航信号拒止或受到干扰情况下的自主导航能力,以及在复杂环境下的智能导航能力是目前导航技术领域面临的重大难题;于是,仿生导航、视觉导航、协同导航、全源导航等各类新型导航技术成为研究热点,以期为此提供新的技术途径。近年来,随着生理学、脑科学、物理光学等基础研究的重大突破,以 |
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