| 无人水下航行器的发展现状与关键技术 |
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| 作者姓名： | 王童豪 彭星光 潘光 徐德民 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,西北工业大学航海学院,西北工业大学航海学院,西北工业大学航海学院;西北工业大学无人系统发展战略研究中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61473233) |
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| 摘 要： | 无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)包括遥控水下航行器(Remotely Operated Vehicle,ROV)和自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),是海洋科学研究、资源开发和维护海洋权益不可或缺的重要装备,日益受到世界海洋国家的高度重视,并竞相大力发展。阐述了国外UUV的发展现状与应用情况,分析了AUV的关键技术及其发展趋势。
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| 关 键 词： | 无人水下航行器 遥控水下航行器 自主水下航行器 |
Development and Key Technologies of Unmanned Underwater Vehicles |
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| Authors: | WANG Tong-hao PENG Xing-guang PAN Guang and XU De-min |
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| Affiliation: | School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University,School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University,School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University and School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University;Research Center for Unmanned System Strategy Development, Northwestern Polytechnical University |
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