| SINS任意失准角无奇异快速传递对准 |
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| 引用本文： | 崔潇,秦永元,严恭敏,周琪.SINS任意失准角无奇异快速传递对准[J].宇航学报,2018,39(10):1127-1133. |
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| 作者姓名： | 崔潇 秦永元 严恭敏 周琪 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院，西安 710129；2. 西安飞行自动控制研究所，西安 710065； 3. 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室，西安 710065 |
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| 基金项目： | 航空科学基金（20165853041） |
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| 摘 要： | 针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准，提出一种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先，利用姿态矩阵描述姿态，将传统大、小失准角条件下的强非线性、线性滤波对准问题统一转化为一个线性滤波问题；然后，采用矩阵形式卡尔曼滤波对状态进行估计，得到一种线性矩阵滤波对准算法，可以在任意失准角、无初值条件下完成对准；最后，推导姿态矩阵正交约束条件下滤波算法的最优实现。仿真结果表明，算法适用于任意失准角下的传递对准，在摇摆运动下，可以在10 s内完成快速传递对准，水平精度达到0.02°(误差均方根)以内，航向精度达到0.03°(误差均方根)以内。
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| 关 键 词： | 传递对准 失准角 正交约束 矩阵卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2017-11-15 |
Nonsingular Rapid Transfer Alignment for SINS at Random Misalignment Angles |
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| CUI Xiao,QIN Yong yuan,YAN Gong min,ZHOU Qi.Nonsingular Rapid Transfer Alignment for SINS at Random Misalignment Angles[J].Journal of Astronautics,2018,39(10):1127-1133. |
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| Authors: | CUI Xiao QIN Yong yuan YAN Gong min ZHOU Qi |
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| Affiliation: | 1. School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710129, China; 2. Xi’an Flight Automatic Control Research Institute, Xi’an 710065, China; 3. Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Xi’an 710065, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Transfer alignment Misalignment angle Orthogonality constraint Matrix Kalman filter |
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