| 联合EKF和EKPF的空间非合作目标单目位姿估计 |
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| 引用本文： | 金泽明,汪玲,刘柯,杜荣华,张翔.联合EKF和EKPF的空间非合作目标单目位姿估计[J].宇航学报,2021,42(7):907-916. |
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| 作者姓名： | 金泽明 汪玲 刘柯 杜荣华 张翔 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学电子信息工程学院，南京 211106；2. 南京理工大学机械工程学院，南京 210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61871217）；航空科学基金（20182052011）；江苏省自然科学基金（BK20180465）;中国航天科技集团有限公司第八研究院产学研合作基金资助项目(SAST 2020 019) |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 非合作目标 单目视觉 相对位姿 扩展卡尔曼滤波 扩展卡尔曼粒子滤波 |
| 收稿时间： | 2020-08-11 |
Monocular based Pose Estimation of Non cooperative Space Targets Using EKF and EKPF |
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| JIN Ze ming,WANG Ling,LIU Ke,DU Rong hua,ZHANG Xiang.Monocular based Pose Estimation of Non cooperative Space Targets Using EKF and EKPF[J].Journal of Astronautics,2021,42(7):907-916. |
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| Authors: | JIN Ze ming WANG Ling LIU Ke DU Rong hua ZHANG Xiang |
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| Affiliation: | 1. College of Electronic and Information Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China;2. School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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