| 导引头量测故障下的增量式三维制导律设计 |
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| 引用本文： | 方艺忠,韩拓,胡庆雷.导引头量测故障下的增量式三维制导律设计[J].宇航学报,2022,43(4):508-517. |
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| 作者姓名： | 方艺忠 韩拓 胡庆雷 |
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| 作者单位： | 1. 北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家重点实验室,北京 100076；2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京 100191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61960206011)；;北京市自然科学基金(JQ19017)；;浙江省自然科学基金(LD22E050004)； |
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| 摘 要： | 考虑导引头量测故障下拦截机动目标的末制导问题，以提高制导系统的鲁棒性、降低制导增益、减小系统残差、避免视线角速率剧烈振荡/发散为目的，基于增量式控制方法设计了一种具有鲁棒增强特性的三维末制导律。首先，将末制导问题转化为零化视线角速率的控制问题。其次，通过弹目相对距离及视线角速率定义辅助变量，给出传统的滑模制导律作为设计参考。然后，基于增量式非线性动态逆滑模控制方法，充分挖掘视线角加速度估计信息及上一采样时刻的制导指令，得到增量式三维鲁棒制导律。最后，在目标机动及导引头量测故障下，分析并比较了两种制导律所产生的系统残差。理论分析及多工况仿真结果表明，增量式制导律不仅对目标机动及大范围失效的导引头量测故障具有强鲁棒性，而且所需制导增益也较小，同时避免了末端视线角速率严重发散的问题
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| 关 键 词： | 三维制导律 机动目标 增量式非线性动态逆 鲁棒性 量测故障 |
| 收稿时间： | 2021-08-24 |
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