| 球铰接杆式支撑臂展开过程中横向振动分析 |
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| 引用本文： | 刘志全,黎彪,丁锋.球铰接杆式支撑臂展开过程中横向振动分析[J].宇航学报,2014,35(7):753-761. |
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| 作者姓名： | 刘志全 黎彪 丁锋 |
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| 作者单位： | 中国空间技术研究院总体部，北京 100094 |
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| 摘 要： | 针对展开过程中球铰接杆式支撑臂时变构型的横向振动问题，推导了支撑臂等效连续体模型的各向等效刚度，基于Hamilton原理推导了支撑臂展开过程的控制方程，采用加权余量法将偏微分控制方程转化为常微分方程，利用Runge Kutta法对方程进行了数值求解。计算结果表明：在收拢过程中，支撑臂末端的横向振幅越来越小，收拢过程是安全可靠的；而在展开过程中，末端的横向振幅随展开进程而增加，且振幅随末端负载质量增加而增加；若不考虑锁定冲击，展开速度对支撑臂横向振动的振幅影响可忽略，若考虑锁定带来的周期性冲击时，支撑臂的横向振幅将显著增大。为减小支撑臂的横向振动，必须对支撑臂展开速度加以限制。研究结果为航天器支撑臂在轨展开的控制提供了参考。
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| 关 键 词： | 球铰接杆式支撑臂 等效连续体模型 展开 时变系统 动力学 |
| 收稿时间： | 2013-06-03 |
Analysis of Transverse Vibration of an ADAM Type Mast in Deployment Process |
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| LIU Zhi quan,LI Biao,DING Feng.Analysis of Transverse Vibration of an ADAM Type Mast in Deployment Process[J].Journal of Astronautics,2014,35(7):753-761. |
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| Authors: | LIU Zhi quan LI Biao DING Feng |
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| Affiliation: | Institute of Spacecraft System Engineering, China Academic of Space Technology, Beijing 100094, China |
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| Keywords: | ADAM type mast Substitute continuum model Deployment Time varying system Dynamics |
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