| 弱撞击对接机构捕获系统运动空间研究 |
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| 引用本文： | 陈传志,聂宏,陈金宝,王小涛.弱撞击对接机构捕获系统运动空间研究[J].宇航学报,2014,35(9):1000-1006. |
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| 作者姓名： | 陈传志 聂宏 陈金宝 王小涛 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，南京 210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（51105196）；江苏省自然科学基金（BK2011733）；中央高校基本科研业务费专项资金（NS2012130）；江苏高校优势学科建设工程资助项目 |
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| 摘 要： | 以弱撞击对接机构（LIDM）捕获系统的运动空间为研究对象，提出了影响运动空间的主要因素如驱动臂长度、转动副转角、结构框内径等对运动空间的限制。在此基础上，对捕获系统运动空间及其各截面进行了分析，并详细讨论了结构框内径对运动空间的影响，对LIDM的设计和优化具有重要意义。
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| 关 键 词： | 空间对接 弱撞击对接机构 运动空间 对接初始条件 |
| 收稿时间： | 2013-12-02 |
Study on Movement Space in Capture System withLow Impact Docking Mechanism |
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| CHEN Chuan zhi,NIE Hong,CHEN Jin bao,WANG Xiao tao.Study on Movement Space in Capture System withLow Impact Docking Mechanism[J].Journal of Astronautics,2014,35(9):1000-1006. |
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| Authors: | CHEN Chuan zhi NIE Hong CHEN Jin bao WANG Xiao tao |
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| Affiliation: | State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Space docking Low impact docking mechanism (LIDM) Movement space Initial docking conditions |
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