| 航天器时态规划技术研究进展 |
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| 引用本文： | 李朝玉,徐瑞,曾豪,朱圣英,梁子璇.航天器时态规划技术研究进展[J].宇航学报,2021,42(5):539-551. |
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| 作者姓名： | 李朝玉 徐瑞 曾豪 朱圣英 梁子璇 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学宇航学院，北京 100081；2. 深空自主导航与控制工信部重点实验室，北京 100081；3. 北京空间飞行器总体设计部，北京 100094 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2019YFA0706500)；国家自然科学基金（62006019,61976020,U2037602）；民用航天预研项目 |
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| 摘 要： | 结合航天器自主运行的迫切需求,阐述了航天器任务规划问题给智能规划技术带来的挑战,并重点分析了具有时间属性的规划方法研究必要性。给出航天器时态规划定义,分别总结了状态空间时态规划建模方法和基于时间线的时态规划建模方法,并给出时态规划知识模型关键元素定义。根据规划方法发展现状,归纳总结前向链、模型转换、规划空间规划和分层任务网络四种方法在时态规划技术方面的特点和研究进展,着重描述各种方法对规划中时间要素的处理。在对目前的航天器时态规划技术发展趋势总结分析基础上,给出了未来航天器时态规划技术的发展建议。
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| 关 键 词： | 航天器自主 任务规划 时态规划 时间约束 |
| 收稿时间： | 2020-06-27 |
Research Progress of Temporal Planning Techniques for Spacecraft |
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| LI Zhao yu,XU Rui,ZENG Hao,ZHU Sheng ying,LIANG Zi xuan.Research Progress of Temporal Planning Techniques for Spacecraft[J].Journal of Astronautics,2021,42(5):539-551. |
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| Authors: | LI Zhao yu XU Rui ZENG Hao ZHU Sheng ying LIANG Zi xuan |
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| Affiliation: | 1. School of Aerospace Engineering， Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China; 2. Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing 100081, China;3. Institute of Manned Space System Engineering, China Academy of Space Technology, Beijing 100094, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Spacecraft autonomy Mission planning Temporal planning Temporal constraints |
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