| 基于Kriging代理模型的环形网状天线展开过程规划 |
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| 引用本文： | 杨癸庚,卫鑫鹏,樊浩,汤奥斐,孔令飞,李鹏阳.基于Kriging代理模型的环形网状天线展开过程规划[J].宇航学报,2023(7):988-997. |
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| 作者姓名： | 杨癸庚 卫鑫鹏 樊浩 汤奥斐 孔令飞 李鹏阳 |
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| 作者单位： | 1. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院;2. 中国电子科技集团公司第三十九研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51805430)；;陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-YB-310,2021JQ-488)；;陕西省重点研发计划(2022GY-211)； |
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| 摘 要： | 针对环形网状天线小冲击、低能耗展开的应用需求，提出了一种基于动力学分析的环形网状天线展开过程规划方法。建立了综合考虑铰链摩擦、索网张力及驱动绳索柔性的环形网状天线展开动力学模型，并针对动力学分析模型的计算耗时问题，基于Kriging模型构建了环形网状天线展开过程动力学分析的代理模型。基于此，提出了环形网状天线展开过程规划的非自适应和自适应两种优化策略，通过合理设计驱动绳索的索长收纳函数实现天线展开角加速度峰值和驱动功率峰值最小化。优化结果表明，与运动学规划方法相比，基于动力学分析的环形网状天线展开过程规划能够显著降低展开角加速度峰值和驱动功率峰值；与非自适应策略相比，自适应优化策略能够在保证代理模型精度的条件下大幅度提高优化效率。该研究结果可为环形网状天线实现小冲击、低能耗展开提供一定的实际指导作用。
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| 关 键 词： | 环形网状天线 展开过程规划 代理模型 自适应优化策略 |
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