| 空间机械臂在轨维护任务规划与验证研究 |
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| 引用本文： | 朱超,孔旭,曾磊,胡成威,王友渔,张文明.空间机械臂在轨维护任务规划与验证研究[J].上海航天,2023,40(5):65-70. |
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| 作者姓名： | 朱超 孔旭 曾磊 胡成威 王友渔 张文明 |
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| 作者单位： | 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京空间飞行器总体设计部，北京 100094 |
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| 基金项目： | 人因工程重点实验室基金(6142222210302) |
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| 摘 要： | 随着我国空间站建设和载人航天计划的进一步实施，航天员舱外活动将成为实现复杂空间操作的重要任务。为了确保航天员在轨维护空间机械臂的任务规划切实可行与工作效率，需要将航天员在轨维护流程、工具装置操作过程进行仿真分析与地面试验验证。航天员在轨维护空间机械臂的任务是系统性工程，涉及维修流程设计、备件转移、航天员操作空间分析和操作能力分析等多方面内容。以航天员舱外维护空间机械臂为背景，建立空间站运营中航天员在轨维护机械臂的任务规划与验证系统，验证航天员可达性及维修过程可操作性分析，评估航天员在轨维护梦天舱机械臂任务设计的合理性，为后续开展航天员舱外活动训练与实施提供理论依据。
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| 关 键 词： | 空间站 在轨维护 舱外活动 航天员 空间机械臂 |
| 收稿时间： | 2023/5/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/7/27 0:00:00 |
Research on Planning and Safety Evaluation of On-Orbit Space Manipulator Maintenance Missions |
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| ZHU Chao,KONG Xu,ZENG Lei,HU Chengwei,WANG Youyu,ZHANG Wenming.Research on Planning and Safety Evaluation of On-Orbit Space Manipulator Maintenance Missions[J].Aerospace Shanghai,2023,40(5):65-70. |
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| Authors: | ZHU Chao KONG Xu ZENG Lei HU Chengwei WANG Youyu ZHANG Wenming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | space station on-orbit maintenance extravehicular activity astronaut space manipulator |
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