| 基于双四杆机构的可重复自动锁紧解锁装置 |
| |
| 引用本文： | 黄大兴,蒋秋香,张凯,姜景明,杨德财,王治易,钱志源.基于双四杆机构的可重复自动锁紧解锁装置[J].上海航天,2023,40(6):18-23, 53. |
| |
| 作者姓名： | 黄大兴 蒋秋香 张凯 姜景明 杨德财 王治易 钱志源 |
| |
| 作者单位： | 上海宇航系统工程研究所，上海 201109;上海宇航系统工程研究所，上海 201109;上海市空间飞行器机构重点实验室，上海 201109 |
| |
| 摘 要： | 针对梦天实验舱对接、转位等工况，对日定向转动关节在轨多次锁紧解锁的需求，采用双四杆机构、自适应末端效应器等，设计一款可重复自动锁紧解锁装置。为了验证该锁紧解锁装置，利用研制产品，展开真空高温、真空低温、大气环境等多种状态下的锁紧解锁试验。结果表明:该机构可实现多种状态下的可重复自动锁紧解锁功能;在28 V直流工作电压下，锁紧动作执行时间为17.09~17.15 s，解锁动作执行时间为16.51~16.89 s。该机构具有高可靠、全角度、在轨可重复锁紧解锁等优点，在航天器锁紧解锁方面具有较大的工程应用潜力。
|
| 关 键 词： | 对日定向转动关节 锁紧解锁 全角度 可重复 在轨 |
| 收稿时间： | 2023/5/1 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/8/28 0:00:00 |
A Repetitive Automatic Locking/Unlocking Device Based on Double Four-Bar Mechanism |
| |
| HUANG Daxing,JIANG Qiuxiang,ZHANG Kai,JIANG Jingming,YANG Decai,WANG Zhiyi,QIAN Zhiyuan.A Repetitive Automatic Locking/Unlocking Device Based on Double Four-Bar Mechanism[J].Aerospace Shanghai,2023,40(6):18-23, 53. |
| |
| Authors: | HUANG Daxing JIANG Qiuxiang ZHANG Kai JIANG Jingming YANG Decai WANG Zhiyi QIAN Zhiyuan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | solar alpha rotary joint locking/unlocking full angle repetitive in orbit |
|
| 点击此处可从《上海航天》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《上海航天》下载全文 |
|
