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| 力伺服系统的模糊自适应控制 | |
| 作者姓名： | 蔡永强 裘丽华 王占林 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动控制系;北京航空航天大学,自动控制系;北京航空航天大学,自动控制系 |
| 摘 要： | 位置扰动型施力系统存在着多余力的问题,同时由于系统的非线性及参数时变等因素的影响,给系统的校正和优化带来了困难,为了消除位置扰动型施力系统中存在的多余力以及非线性,参数时变等因素的影响,采用在非线性前馈校正基础上的模糊自适应控制策略,可以较好地消除系统的多余力,同时克服了系统的非线性及参数时变等因素的影响,改善系统的动态品质,仿真研究的结果验证上述结论。 |
| 关 键 词： | 模糊逻辑 自适应控制 扰动 施力系统 |
| 修稿时间： | : 1997-07- |
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