| 基于多传感器天文信息的自主导航算法及可观测性分析 |
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| 引用本文： | 潘晓刚,矫媛媛,周海银.基于多传感器天文信息的自主导航算法及可观测性分析[J].空间科学学报,2014(1). |
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| 作者姓名： | 潘晓刚 矫媛媛 周海银 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学指挥军官教育学院;航天飞行动力学技术重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61004081);航天飞行动力学技术重点实验室开放基金项目(2012afd1008);湖南省教育厅科研项目(11C0787)共同资助 |
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| 摘 要： | 自主导航是未来航天器的发展趋势,利用由太阳敏感器、月球敏感器和红外地球敏感器组成的一体化多传感器天文观测平台,构建了多传感器的天文测量模型,结合航天器动力学模型,分析了自主导航系统的可观测性.基于UKF滤波算法,建立多传感器自主导航算法,并采用原始测量信息和单点解析定位信息两种模式分别进行了仿真验证.仿真结果表明,基于原始天文测量信息的自主导航模式,其导航精度要高于单点解析定位数据的自主导航精度,在无系统误差情况下,导航精度约为200 m.采用系统误差估计的自主导航方法后,常值系统误差对导航精度基本不产生影响.
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| 关 键 词： | 自主导航 天文传感器 UKF算法 可观测性 |
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