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| 基于飞行数据反演解算的SINS空中标定技术 | |
| 引用本文： | 戴邵武,聂子健,戴洪德,陈强强.基于飞行数据反演解算的SINS空中标定技术[J].海军航空工程学院学报,2018(4). |
| 作者姓名： | 戴邵武 聂子健 戴洪德 陈强强 |
| 作者单位： | 海军航空大学 |
| 摘 要： | 针对机载SINS定期拆卸并进行实验室标定存在的维护效率低、标定周期不合理的问题,提出一种基于GPS/SINS组合导航仿真飞行数据反演解算的免拆卸空中标定方法。在对飞行数据拟合插值的基础上,利用飞行数据序列和SINS反演算法解算出惯性器件的输出增量,以引入误差后的惯性器件输出值作为SINS的输入进行纯惯导解算,并以SINS和GPS输出的速度误差作为系统级标定Kalman滤波器的观测量,对惯性器件误差项进行滤波估计。仿真结果表明,这种标定方法可较好地估计出SINS中的误差项,实现了SINS的免拆卸标定,降低了对SINS定期标定的要求。 |
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