| 随机扰动下的航天器姿轨保持自抗扰控制 |
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| 引用本文： | 陆晴,陈筠力,张德新,邵晓巍,孙越.随机扰动下的航天器姿轨保持自抗扰控制[J].上海航天,2023,40(4):136-145. |
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| 作者姓名： | 陆晴 陈筠力 张德新 邵晓巍 孙越 |
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| 作者单位： | 上海卫星工程研究所，上海 200240;上海交通大学 电子信息与电气工程学院，上海 200240 |
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| 基金项目： | 上海航天先进技术联合研究基金(USCAST2019-10) |
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| 摘 要： | 空间飞行器在轨运行过程中除受空间摄动外，还因飞行器任务需要产生随机扰动力和扰动力矩。针对空间飞行器受随机扰动产生的耦合运动控制问题，提出了利用自抗扰方法进行轨道保持和姿态稳定的控制方法。通过引入二阶线性扩展状态观测器，对系统总扰动和状态进行观测。结合PD控制方法结合总扰动前馈补偿，克服空间主要摄动及飞行器本身产生的随机扰动，实现轨道保持和姿态稳定。仿真试验结果表明:该方法可以有效克服总扰动的影响，实现姿轨协同控制。
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| 关 键 词： | 随机扰动 扩展状态观测器 自抗扰控制 轨道保持 姿态稳定 |
| 收稿时间： | 2021/11/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/5/7 0:00:00 |
Active Disturbance Rejection Control for Spacecraft Trajectory and Attitude Keeping Under Stochastic Perturbation |
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| LU Qing,CHEN Junli,ZHANG Dexin,SHAO Xiaowei,SUN Yue.Active Disturbance Rejection Control for Spacecraft Trajectory and Attitude Keeping Under Stochastic Perturbation[J].Aerospace Shanghai,2023,40(4):136-145. |
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| Authors: | LU Qing CHEN Junli ZHANG Dexin SHAO Xiaowei SUN Yue |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | stochastic perturbation extended state observer active disturbance rejection control trajectory keeping altitude stabilization |
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