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| 高超声速滑翔飞行器预测校正闭环协同末制导方法 | |
| 引用本文： | 郑金库,唐胜景,郭杰.高超声速滑翔飞行器预测校正闭环协同末制导方法[J].北京航空航天大学学报,2023(11):3188-3196. |
| 作者姓名： | 郑金库 唐胜景 郭杰 |
| 作者单位： | 北京理工大学宇航学院 |
| 摘 要： | 针对能量持续衰减的高超声速滑翔飞行器末制导段时间协同问题，提出一种预测飞行时间并校正飞行剖面的协同制导方法。设计了一种带有负比例导引系数的参数化飞行剖面，在辨识气动参数后快速预测剩余飞行时间；通过数值算法修正飞行剖面参数，并输出制导指令，满足单飞行器时间约束制导要求；设计闭环协同策略，在分析飞行器时间调整能力后，各飞行器协调期望飞行时间，再自主规划飞行剖面以同时攻击目标。仿真结果表明：预测校正闭环协同制导方法可以满足时间协同末制导任务需求，落点误差小于5 m，相对时间误差小于1 s。 |
| 关 键 词： | 高超声速滑翔飞行器 闭环协同制导 预测校正 变系数比例导引 气动辨识 |
