| 多约束下的导弹螺旋机动制导控制一体化设计 |
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| 引用本文： | 黄鲁豫,曲鑫,凡永华,王俊波.多约束下的导弹螺旋机动制导控制一体化设计[J].宇航学报,2021,42(9):1108-1118. |
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| 作者姓名： | 黄鲁豫 曲鑫 凡永华 王俊波 |
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| 作者单位： | 1. 北京电子工程总体研究所，北京 100854；2. 西北工业大学航天学院，西安 710072 |
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| 摘 要： | 针对导弹在俯冲机动突防飞行过程中攻角及落地弹道倾角受到约束的问题,基于自抗扰控制(ADRC)及反步滑模控制(SMC),提出一种多约束条件下的导弹螺旋机动制导控制一体化设计方法。首先,基于典型的螺旋机动突防弹道,同时考虑纵向平面指定落角约束,分通道进行制导控制一体化数学模型推导。然后,使用反步滑模控制进行制导控制一体化算法设计,通过设计补偿器对反步法的中间控制量进行修正实现对攻角的约束,针对系统的有界不确定性以及未知干扰,采用干扰观测器进行估计与补偿,提高系统的鲁棒性。最终使用Lyapunov理论证明了系统稳定。仿真结果表明,本文方法具有较强的鲁棒性,能够保证飞行器在满足攻角约束的条件下,按照典型螺旋机动弹道对目标进行大落角高精度打击。
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| 关 键 词： | 导弹 制导控制一体化 螺旋机动 反步滑模控制 自抗扰控制 |
| 收稿时间： | 2020-08-18 |
Integrated Guidance and Control Design for Spiral Maneuvering Missile with Multiple Constraints |
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| HUANG Lu yu,QU Xin,FAN Yong hua,WANG Jun bo.Integrated Guidance and Control Design for Spiral Maneuvering Missile with Multiple Constraints[J].Journal of Astronautics,2021,42(9):1108-1118. |
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| Authors: | HUANG Lu yu QU Xin FAN Yong hua WANG Jun bo |
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| Affiliation: | 1. Beijing Institute of Electronic System Engineering, Beijing 100854, China;2. School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi ’an 710072, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Missile Integrated guidance and control Spiral maneuver Backstepping sliding mode control Active disturbance rejection control |
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