| 一种空间机器人用复杂末端执行装置的可靠性验证方法 |
| |
| 引用本文： | 白美,张文明,张运,李德伦.一种空间机器人用复杂末端执行装置的可靠性验证方法[J].上海航天,2023,40(6):40-44. |
| |
| 作者姓名： | 白美 张文明 张运 李德伦 |
| |
| 作者单位： | 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室，北京 100094 |
| |
| 摘 要： | 对空间机器人用末端执行装置的功能展开分析，确定表征产品功能的可靠性特征参数和分布类型，提出一种可靠性试验验证方法。结合空间站机械臂末端执行器给出具体应用验证，包括产品分析、可靠性模型的建立、特征量和分布类型的确定、样本量的选取和故障判据等内容，为其他复杂空间产品的可靠性验证提供思路。该验证方法基于计量型可靠性试验的基本思路，通过极小的样本量完成产品的可靠性验证，大幅缩减研制经费，降低科研成本。
|
| 关 键 词： | 可靠性验证 末端执行装置 空间机器人 分布类型 样本量 |
| 收稿时间： | 2023/5/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/10/17 0:00:00 |
One Test Method for Reliability Validation of Complex Space Robot End Effector |
| |
| BAI Mei,ZHANG Wenming,ZHANG Yun,LI Delun.One Test Method for Reliability Validation of Complex Space Robot End Effector[J].Aerospace Shanghai,2023,40(6):40-44. |
| |
| Authors: | BAI Mei ZHANG Wenming ZHANG Yun LI Delun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | reliability validation end effector space robot distribution type sample size |
|
| 点击此处可从《上海航天》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《上海航天》下载全文 |
