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| 人工智能技术在宽域飞行器控制中的应用 | |
| 引用本文： | 魏毅寅,郝明瑞,范宇.人工智能技术在宽域飞行器控制中的应用[J].宇航学报,2023(4):530-537. |
| 作者姓名： | 魏毅寅 郝明瑞 范宇 |
| 作者单位： | 1. 中国航天科工集团有限公司;2. 北京机电工程研究所;3. 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室 |
| 摘 要： | 针对人工智能技术在宽域飞行器控制中的两种应用技术途径进行了研究，其中包括利用深度神经网络辨识飞行器关键特征，实现控制增益的精准调度，提升对模型不确定性的自适应能力；以及利用深度神经网络建立神经网络动力学对飞行动力学的映射表达，实现“端对端”控制。最后对有待持续深入开展的人工智能应用研究进行展望。 |
| 关 键 词： | 宽域飞行 飞行器控制 人工智能 深度强化学习 |
