双电液伺服马达同步驱动的研究

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双电液伺服马达同步驱动的研究

付永领¹, 赵克定², 刘庆和²

1. 北京航空航天大学自动控制系,北京,100083;2. 哈尔滨工业大学机械工程系,哈尔滨,150001

收稿日期:1994-04-20 修回日期:1995-01-09 出版日期:1996-04-25 发布日期:1996-04-25

STUDY ON DUAL ELECTRO-HYDRAULIC SERVO MOTOR SYNCHRONIZING DRIVE

Fu Yongling¹, Zhao Keding², Liu Qinghe²

1. Department of Mechanical Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin,150001;2. Department of Automatic Control,Beijing University of Aeronautics and Astronaut ics,Beijing, 100083

Received:1994-04-20 Revised:1995-01-09 Online:1996-04-25 Published:1996-04-25

摘要/Abstract

摘要： 简述了三种双电液伺服马达同步驱动控制方案 ,对其中的一种进行了详细的理论分析、仿真研究和试验验证 ,得出了简单的同步驱动控制方法 ,并成功地应用到某型号高性能三轴飞行姿态仿真转台中框架的同步驱动系统中 ,充分说明本文理论分析的正确性

关键词: 伺服马达, 同步, 控制

Abstract: Three kinds of synchronizing drive control schemes on the dual electro\|hydraulic servo motor are briefed. One scheme has been analyzed in theory,simulated and experimented in detail. It gives a simple control law of synchrodrive,which has been successfully applied to the synchrodrive system of the middle gimbal in a three\|axis flying carriage simulation table. The theory in this thesis is well proved to be correct.

Key words: servomotors synchronism, control

中图分类号:

V24511

付永领;赵克定;刘庆和. 双电液伺服马达同步驱动的研究[J]. 航空学报, 1996, 17(2): 243-247.

Fu Yongling;Zhao Keding;Liu Qinghe. STUDY ON DUAL ELECTRO-HYDRAULIC SERVO MOTOR SYNCHRONIZING DRIVE[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1996, 17(2): 243-247.

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