基于退步法的敏捷航天器姿态控制方法 |
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引用本文: | 王景诗,李蝉,张力军,蔡洪.基于退步法的敏捷航天器姿态控制方法[J].飞行器测控学报,2015(1):70-76. |
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作者姓名: | 王景诗 李蝉 张力军 蔡洪 |
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作者单位: | 国防科学技术大学航天科学与工程学院 |
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基金项目: | 航天科技创新基金(No.CASC201105) |
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摘 要: | 主要研究敏捷航天器大角度姿态机动问题。首先,以SGCMG(Single Gimbal Control Momentum Gyroscope,单框架控制力矩陀螺)为执行机构,建立了基于四元数的航天器姿态机动数学模型;然后,针对SGCMG的奇异问题,研究了基于力矩输出和回避奇异能力最优的联合操纵律;最后,基于敏捷航天器姿态误差模型和李雅普诺夫稳定理论设计了一种退步控制律。仿真结果表明,该控制方法能够很好地实现大角度机动目标并有效避免了SGCMG的奇异状态,满足姿态机动任务的控制精度和稳定度要求。
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关 键 词: | 敏捷航天器 单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 退步控制法 联合操纵律 大角度姿态机动 |
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