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| 面向具备波束指向捷变能力的小型化敏捷合成孔径雷达(SAR)卫星成像需求，提出了通过平台姿态敏捷机动和载荷波束捷变扫描一体化控制实现条带成像、多条带拼接成像、滑动聚束成像等传统成像模式的方法。针对配合成像过程提出的大角度机动和高精度高稳定度连续指向跟踪控制要求，采用5个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)组成的“五面锥”构形控制力矩陀螺群作为执行机构，设计了基于姿态四元数和角速度反馈的改进型递阶饱和控制器，实现了平台的敏捷机动和对目标的稳定跟踪指向。数学仿真结果表明:该控制系统有效可行。 |
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(1.Beijing Institute of Tracking and Telecommunications Technology， Beijing 100094， China;2.Shanghai Institute of Satellite Engineering， Shanghai 201109， China;3.Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology， Shanghai 201109， China;4.Shanghai Academy of Spaceflight Technology， Shanghai 201109， China)
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